[发明专利]扫地机器人的报警方法、装置、存储介质及扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人的报警方法，所述扫地机器人中设置有灰尘盒，其特征在于，所述扫地机器人的报警方法包括：

记录所述扫地机器人的清扫时间，并根据所述清扫时间，统计得到所述扫地机器人的清扫时长；

判断所述清扫时长是否达到第一预设时长阈值；

若所述清扫时长达到所述第一预设时长阈值，则发出报警消息，提醒用户清理所述灰尘盒。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人的报警方法，其特征在于，在记录所述扫地机器人的清扫时间之前，包括：

预先设置所述第一预设时长阈值。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人的报警方法，其特征在于，所述预先设置所述第一预设时长阈值，包括：

获取所述扫地机器人中灰尘盒的容量和预设时长中的平均清扫量；

根据所述容量和所述预设时长中的平均清扫量，预先设置所述第一预设时长阈值。

4.根据权利要求2所述的扫地机器人的报警方法，其特征在于，所述预先设置所述第一预设时长阈值，包括：

获取用户选择的清扫模式；

根据所述清扫模式与时长阈值的预设对应关系，获取所述清扫模式所对应的时长阈值，并将所述清扫模式所对应的时长阈值，设置为所述第一预设时长阈值。

5.根据权利要求2所述的扫地机器人的报警方法，其特征在于，所述预先设置所述第一预设时长阈值，包括：

获取用户设置的扫地区域，并确定所述扫地区域的清洁状况；

根据所述清洁状况，预先设置所述第一预设时长阈值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的扫地机器人的报警方法，其特征在于，在发出报警消息，提醒用户清理所述灰尘盒之后，还包括：

检测所述灰尘盒的当前状态；

判断所述当前状态是否为取出状态；

若所述当前状态为所述取出状态，则记录所述灰尘盒处于所述取出状态的持续时长；

判断所述持续时长是否达到第二预设时长阈值；

若所述持续时长达到所述第二预设时长阈值，则重置所述扫地机器人所记录的清扫时间。

7.一种扫地机器人的报警装置，所述扫地机器人中设置有灰尘盒，其特征在于，所述扫地机器人的报警装置，包括：

清扫时长统计模块，用于记录所述扫地机器人的清扫时间，并根据所述清扫时间，统计得到所述扫地机器人的清扫时长；

清扫时长判断模块，用于判断所述清扫时长是否达到第一预设时长阈值；

报警消息发出模块，用于若所述清扫时长达到所述第一预设时长阈值，则发出报警消息，提醒用户清理所述灰尘盒。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人的报警装置，其特征在于，所述扫地机器人的报警装置，包括：

时长阈值设置模块，用于预先设置所述第一预设时长阈值。

9.一种扫地机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述扫地机器人的报警方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述扫地机器人的报警方法的步骤。