[发明专利]一种回转运动转台的零点位置检测系统

说明书

本发明提供的回转运动转台的零点位置检测系统，包括用于支撑回转运动转台的轴套、设置在轴套上的第一基准面、设置在轴套上的第二基准面、分别与第一基准面和第二基准面刚性抵靠的基座、固定连接在基座上的自准直组件、设置在回转运动转台轴系上的第三基准面、设置在第三基准面上的反射镜、设置在回转运动转台上的第一编码器、以及处理器，自准直组件根据脉冲信号中断锁定编码器记录当前输出的位置值并将位置值确定为编码器的零点位置值，通过第一基准面和第二基准面的刚性抵靠以及与第三基准面之间的位置关系，在更换新的编码器时候可将该零点位置值作为零点位置使用，不需要重新进行零点检测，操作简便，降低调试工作量。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别涉及一种回转运动转台的零点位置检测系统。

背景技术

自准直仪是利用光学自准直原理，用于小角度测量或可转换为小角度测量的一种常用计量测试仪器。它在实现小角度的多维、非接触测量中具有独特的优点，被广泛用于光学元件的角度检测、平台平面度检测、机械轴系的晃动及精密导轨的直线度检测等精密测量中。

由单轴或多轴系统组成的自动化设备系统，在设备调试和维护过程中，需要建立设备工作基准。由于编码器是回转移动位置信息输出仪器，编码器的安装位置将是系统轴移动的唯一角度基准，不可丢失，否则将重新调试设备，再找回零点基准。例如：当编码器发生损坏时，零点基准也就丢失，新更换的编码器在设备零点找不到，需重新建立设备的检测系统来找零点基准，来确定编码器的零点，系统的调试工作量数倍的增加。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种回转运动转台的零点位置检测系统，可以准确找到回转运动转台的零点位置，在更换新的编码器时候可将该零点位置值作为零点位置使用，方便更换编码器，不需要重新进行零点检测，操作简便。

本发明提供的回转运动转台的零点位置检测系统，包括用于支撑回转运动转台的轴套、设置在所述轴套上并预先校准的第一基准面、设置在所述轴套上并预先校准的第二基准面、分别与所述第一基准面和所述第二基准面刚性抵靠的基座、固定连接在所述基座上的自准直组件、设置在所述回转运动转台轴系上的第三基准面、设置在所述第三基准面上的反射镜、设置在所述回转运动转台上的第一编码器、以及处理器，所述第一基准面和所述第二基准面互成角度，所述自准直组件包括光源、分光镜、准直透镜、第一相移光电接收器，所述光源发出的光线透过所述分光镜进入所述准直透镜，所述光线经过准直后照射到所述反射镜上，经过所述反射镜的反射，反射光沿原光路返回，所述反射光经过所述反光镜反射到所述第一相移光电接收器，所述第一相移光电接收器根据所述反射光触发第一脉冲信号，所述处理器根据所述第一脉冲信号中断锁定所述第一编码器记录当前输出的第一位置值并将所述第一位置值确定为所述第一编码器的零点位置值。

可选地，所述第一相移光电接收器包括狭缝、比较触发器、第一光电接收器和第二光电接收器，所述第一光电接收器和所述第二光电接收器沿光的扫描方向设置，在所述反射镜跟随所述回转运动转台转动过程中，平行光照射在所述反射镜上，由所述反射镜反射产生的反射光的汇聚交点在狭缝面上移动并经过所述狭缝，经狭缝时光线穿过狭缝面先后照射到第一光电接收器及第二光电接收器，所述第一光电接收器根据所述反射光生成第一光电信号，所述第二光电接收器根据所述反射光生成第二光电信号，所述第一路信号和所述第二路信号存在相位差，所述比较触发器在所述第一路光信号的幅值达到第一幅值或所述第二路光信号达到第二幅值时触发脉冲信号，所述第一路光信号和所述第二路光信号交于第一重合点，利用所述第一重合点确定为所述第一编码器的的零点位置。

可选地，所述光源为半导体激光器，所述分光镜为偏振分光镜，所述系统还包括四分之一波片，所述四分之一波片设置在所述第一基准面上，由所述半导体激光器发出的水平振动的偏振光进入所述偏振分光镜，经过所述四分之一波片后形成圆偏振光，所述圆偏振光进入所述准直透镜进行准直后平行照射在所述反射镜上，经过所述反射镜的反射形成的所述反射光，所述反射光经过所述准直透镜、所述四分之一波片后经过所述偏振分光镜反射汇聚进入所述第一相移光电接收器。