[发明专利]一种无人机航摄抗侧风航线确定方法

权利要求书

1.一种无人机航摄抗侧风航线确定方法，其特征在于：具体包括以下步骤:

步骤一，航线设计参数计算，通过摄区地形、航摄仪参数、规范精度指标综合计算航线设计参数；

步骤二，抗风航线绘制，根据步骤一得到的航线设计参数中的航线间隔和绝对航高并结合摄区测绘范围线铺设规则航线，设定航摄起降点，确定首条返航航线号，然后进行抗风航线顺序绘制，调整中间航线间隔，最终返回航摄起降点；抗风航线绘制，至少包括如下步骤：

步骤201：根据工程属性建立测区工程文件，对航摄资料确定后进行归档；

步骤202：设定航摄起降点坐标A0（B,L,H），航线从该点开始绘制；

步骤203：在测区范围线内搜索测区范围线最长边，选择最长边为主航线方向；

步骤204：根据得到的航线间隔、航线高度参数自动铺设覆盖整个摄区的航线阵列，航线总数N（N=1,2，3…N）条；

步骤205：确定首条返航航线号R，当N为偶数时，R=N/2+1；当N为奇数时，R=(N+1）/2+1；

步骤206：抗侧风飞行航线绘制顺序为：1,R,2,R+1,3,R+2…,直至航线遍历完毕；

步骤207：确定是否补飞加密航线，当R-1与R两条航线的像片平均横滚角和平均旋偏角均大于10度时，需要在该两条航线中间补飞一条加密航线，之后执行步骤208，确保该两条航线像片重叠度满足航线设计需求；否则，执行步骤208；

步骤208：航线返回起降点A0（B,L,H），航线绘制结束。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航摄抗侧风航线确定方法，其特征在于：所述的步骤一中的规范精度指标至少包括设计地面分辨率、航向重叠度和旁向重叠度。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航摄抗侧风航线确定方法，其特征在于：所述的步骤一中，航线设计参数至少包括航线间隔、相对航高、绝对航高、摄影基线。

4.根据权利要求1所述的一种无人机航摄抗侧风航线确定方法，其特征在于：所述的步骤一中，航摄仪为相机。

5.根据权利要求1所述的一种无人机航摄抗侧风航线确定方法，其特征在于：所述的步骤一中，航摄仪参数至少包括有效像幅、像元大小和相机主距。

6.根据权利要求1所述的一种无人机航摄抗侧风航线确定方法，其特征在于：步骤203中，在测区范围线内搜索测区范围线最长边，选择最长边为主航线方向，具体步骤为：计算最长边两端点与起降点距离，以最近端点作为有效航线绘制起点，也是航线方位角起点，另一端点作为航线方位角终点，计算方法采用测绘学中坐标方位角计算方法进行。

7.根据权利要求1所述的一种无人机航摄抗侧风航线确定方法，其特征在于：所述的工程属性至少包括工程编号、工程名称、测绘比例尺、负责人、建档日期。