[发明专利]一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机

说明书

本发明公开了一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，包括可调平的车架、自动调平喷杆系统、操作控制台、仿形药箱和用于向整个植保机提供电能的蓄电池，所述车架上设有车架板，所述操作控制台、仿形药箱和蓄电池依次安装在车架板上；所述车架上还设有增程器；所述车架包括用于支撑植保机的架体和安装固定在架体下侧四个独立驱动的行走调平机构；所述自动调平喷杆系统包括喷杆和喷杆调平装置，所述喷杆为三段桁架式结构，所述喷杆的中段通过喷杆安装架固定在车架的一端。本发明结构简单，机身轻便，性能稳定，零排放，具有车架调平与三段式喷杆偏摆角度调平的双调平特点，可保证植保机运动过程中的稳定性较高，和较好的作业效果。

技术领域

本发明涉及涉及农业机械技术领域，特别涉及一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机。

背景技术

水稻是世界主要的粮食作物，在全球广泛种植。我国是水稻的原产国，更是杂交水稻的发源地，杂交水稻的研制成功为解决世界粮食安全问题做出了巨大贡献。目前我国水稻生产已在大部分技术环节，如机械耕地整田、机械直播与机械插秧、机械收割以及谷物烘干机等基本实现了机械化。但受我国传统农业耕作习惯、南方水田泥脚深、田块小、高差大、田间转运较为困难等问题影响，目前，专门针对水田地面植保作业，特别是针对复杂作业环境，能保证机具作业稳定与作业效果稳定的双调平高地隙植保机仍然没有较好的方案。

同时，我国植保机械目前多采用机械固定式车桥，其转向灵活性与轻便性均有待提高，而且其具备作业参数可调的植保机，通常为适用于北方旱地的大型植保机，该类机型具备功能齐全、续航时长等优点的同时，对于南方小田块型的水田作业完全不适应。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，结构简单，机身轻便，性能稳定，零排放，具有车架调平与三段式喷杆偏摆角度调平的双调平特点，可保证植保机运动过程中的稳定性较高，和较好的作业效果。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，包括可调平的车架、自动调平喷杆系统、操作控制台、仿形药箱和用于向整个植保机提供电能的蓄电池，所述车架上设有车架板，所述操作控制台、仿形药箱和蓄电池依次安装在车架板上；所述车架上还设有增程器；所述车架包括用于支撑植保机的架体和安装固定在架体下侧四个独立驱动的行走调平机构；所述自动调平喷杆系统包括喷杆和喷杆调平装置，所述喷杆为三段桁架式结构，所述喷杆的中段通过喷杆安装架固定在车架的一端。

作为上述技术方案的进一步改进：每个所述行走调平机构包括车轮、可调整架体离地高度的升降组件和可调节车轮行走方向的转向组件，所述车轮、升降组件和转向组件从下至上依次排列，并处于同一竖直方向上，所述车轮安装在车轮安装架上；所述架体包括与行走调平机构连接的对称设置的边架和用于连接并调节两个边架间距的横向调节机构；所述车架上还设有增程器。

进一步的，所述横向调节机构包括直接连接两个边架两端部两个可伸缩圆管和连接两个边架中部的平推油缸，每个所述可伸缩圆管包括边架内圆管和与之配合的边架外圆管；所述横向调节机构带动边架平移发生在转向组件调节四个车轮均转至处于打横状态之后；调节轮距时，为方便减小地面阻力，通过先行调节转向模式，使转向模式切换至横移模式，此时四个车轮的处于打横状态(即蟹形位置)，同时通过控制左右行走电机的正反转，使左右车轮配合横向调节机构，实现机器的横向轮距的调整变化。

进一步的，所述平推油缸两侧的边架上分别设有同步连杆吊耳，每个同步连杆吊耳上分别铰接有同步副连杆，两个同步副连杆通过铰接的同步主连杆连接起来；所述同步连杆吊耳通过销钉固定在边架上。

进一步的，所述升降组件包括升降圆管和位于升降圆管内的升降油缸，所述升降油缸的两端分别通过上销轴和下销轴与升降圆管连接固定，所述升降圆管包括与车轮直接连接的升降内圆管和位于升降内圆管上方并与升降内圆管配合使用的升降外圆管，所述上销轴与升降外圆管连接，所述下销轴与升降内圆管连接；四个所述升降油缸的油路处于互通状态。