[发明专利]一种燃料电池用柔性石墨极板全自动清扫装篮机

说明书

一种燃料电池用柔性石墨极板全自动清扫装篮机，属于燃料电池技术领域。包括全自动清扫机和全自动装篮机，其特征在于所述的全自动清扫机包括极板清扫装置，极板清扫装置一侧配合设置来料输送装置，极板清扫装置另一侧配合设置装篮机接驳装置，清扫工作台左右两边配合设置抓料装置。上述一种燃料电池用柔性石墨极板全自动清扫装篮机，其可以实现柔性石墨双极板的全自动清扫和装篮，提高生产效率，降低劳动强度，降低制造成本。

技术领域

本发明属于燃料电池技术领域，具体为一种燃料电池用柔性石墨极板全自动清扫装篮机。

背景技术

氢燃料电池是一种质子交换膜燃料电池，在原理上相当于水电解的逆 装置。其单电池是由双极板及膜电极组成。一个单电池电压一般在 0.3-1.0V , 这个电压很低，所以在实际应用中 ，是将几十几百个单电池串联一起使用 。其中，双极板的作用主要包括 ：提供相邻单电池之间的电流通路，反应气的分配通道，冷却通道，分隔供给单电池的燃料、冷却剂（水）和氧化剂，分隔相邻电池的燃料气和氧化气，提供电池堆结构稳定所必须的机械强度等。

因此，要求双极板具有导电性 ，对气体和冷却剂具有不渗透性 ，并且还要求对于燃料 、氧化剂 、电解膜具有抗腐蚀性，双极板材质需要有一定的机械强度等。

现有技术中，双极板的材料多采用复合石墨板或者金属板。常见的双极板表面流场，其结构都是双面槽道型结构，也就是在单极板的两侧表面分别加工出复杂的“凹槽 -凸道”结构。“凹槽”部分起着气体传输通道的作用，“凸道”部分起的是电流通路作用。金属板导电性能好，强度大，但其耐腐蚀性能差，双极板的厚度必须较厚 ( 一般 >1mm)，电阻大，导热性差，而且容易污染膜电极，影响燃料电池的寿命。另外，相同体积的双极板，金属材料板重量较大，表面流场的制造成本高，同时金属板表面采用镀膜处理工艺，制造成本高，因此无法实现电堆轻量化，能量密度低，同时材料成本和加工成本高昂，应用受到较大的局限。

而柔性石墨板材的双极板制作，虽然厚度较金属板薄，重量轻，流场也可通过模压制成，材料成本及制造成本低。但由于石墨板材脆、易碎、材质疏松，在压制、物料在转运过程中保护要求高。因此，受到材质特性的限制，目前双极板的制作都是通过手工操作完成，无法实现制作过程的自动化或者半自动化。由于采用手工操作，无法实现规模化生产，效率低，劳动强度大，大大增加了制造过程中的人力成本；而整个工艺过程对操作工的操作技能要求高，在整个制作过程中，产品质量的一致性无法得到有效的保障。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于设计提供一种燃料电池用柔性石墨极板全自动清扫装篮机的技术方案，其可以实现柔性石墨双极板的全自动清扫和装篮，提高生产效率，降低劳动强度，降低制造成本。

所述的一种燃料电池用柔性石墨极板全自动清扫装篮机，包括全自动清扫机和全自动装篮机，其特征在于所述的全自动清扫机包括极板清扫装置，极板清扫装置一侧配合设置来料输送装置，极板清扫装置另一侧配合设置装篮机接驳装置，清扫工作台左右两边配合设置抓料装置。

所述的一种燃料电池用柔性石墨极板全自动清扫装篮机，其特征在于所述的来料输送装置包括输送机架，输送机架上设置至少两个顶升机构，顶升机构顶部设置顶升杆，输送机架顶部设置楔带滚筒传动装置，楔带滚筒传动装置前后侧分别设置来料定位传感器、来料定位传感器a，楔带滚筒传动装置上配合设置来料输送工装，来料输送工装上设置极板定位机构，来料输送工装上还设置与顶升杆对应的卡接孔，顶升杆与来料输送工装的卡接孔定位顶升配合。

所述的一种燃料电池用柔性石墨极板全自动清扫装篮机，其特征在于所述的极板清扫装置包括清扫机架，清扫机架上设置第一清扫工作台、第一机械手滑轨、第二机械手滑轨，第一清扫工作台上方配合设置第一清扫机械手，第一清扫机械手与第一机械手滑轨滑动配合，第一清扫机械手清扫端设置第一极板刷；第二机械手滑轨上设置与其滑动配合的第二清扫机械手，第二清扫机械手清扫端设置第二极板刷；第一清扫机械手、第二清扫机械手由模组推动或气缸推动。