[发明专利]三目ADAS 系统

说明书

本发明涉及安全驾驶监控，具体涉及三目ADAS系统，包括核心处理单元，核心处理单元由CPU和DSP组成，核心处理单元与用于对图像进行智能处理的图像信号处理器芯片相连，核心处理单元与用于提升在恶劣环境下图像效果的景物深度图处理芯片相连，景物深度图处理芯片与用于采集车辆外部图像的相机相连，核心处理单元与用于进行深度算法的深度学习算法芯片相连，深度学习算法芯片与用于采集驾驶员面部图像的相机相连，图像信号处理器芯片上设有外扩硬盘接口；本发明所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不能与驾驶人员实际状态相结合分析驾驶安全性、需要车辆控制系统来提供数据分析、不能上传最终结果、无法实现智能化主动报警的缺陷。

技术领域

本发明涉及安全驾驶监控，具体涉及三目ADAS系统。

背景技术

高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各类传感器，在汽车行驶过程中随时感应周围的环境，收集数据，进行静态与动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而能够让驾驶者预先觉察到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

现有高级驾驶辅助系统主要存在以下几个方面的缺陷：

1)单一的行车记录仪无法实现对车辆行驶状态的识别，无法实现智能化主动报警；

2)现有的车辆监控系统功能单一，并且需要车辆控制系统来提供数据分析，对不同车辆平台的应用限制很大；

3)现有产品无法对车辆行驶数据和驾驶人员状态进行综合分析，其结果不能作为判断依据，并且无法给出判定信息和上传最终结果；

4)现在产品在应用上无法搭载个性化的应用APP，在产品推广和扩展上处于被动地位；

5)现有产品的设计架构已经无法适应今后车载产品的发展趋势和大数据共享的需要，以及安全监控等综合性应用的需求。

目前，在ADAS的应用中一直存在需要车辆控制系统来提供数据分析，成本高昂，并且无法与驾驶人员实际状态相结合分析驾驶安全性等问题。本系统实现了对驾驶中的速度，距离，车道偏离程度等一系列数据的收集，并且对驾驶人员的面部状态变化和疲劳度进行识别，将数据统一进行分析并判断驾驶人员的客观状态，内外部驾驶环境的变化，实现安全驾驶监控、报警提醒和数据发布等功能，有效完成全方位安全驾驶保障，具有实现成本低，方案可靠有效，便于安装等多重优势。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了三目ADAS系统，能够有效克服现有技术所存在的不能与驾驶人员实际状态相结合分析驾驶安全性、需要车辆控制系统来提供数据分析、不能上传最终结果、无法实现智能化主动报警的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

三目ADAS系统，包括核心处理单元，所述核心处理单元由CPU和DSP 组成，所述核心处理单元与用于对图像进行智能处理的图像信号处理器芯片相连，所述核心处理单元与用于提升在恶劣环境下图像效果的景物深度图处理芯片相连，所述景物深度图处理芯片与用于采集车辆外部图像的相机相连，所述核心处理单元与用于进行深度算法的深度学习算法芯片相连，所述深度学习算法芯片与用于采集驾驶员面部图像的相机相连；

所述图像信号处理器芯片上设有外扩硬盘接口，所述外扩硬盘接口上连接有外扩硬盘，所述图像信号处理器芯片与用于存储图像数据的同步动态随机存储器相连，所述核心处理单元上设有与同步动态随机存储器配合的外部存储器接口，所述核心处理单元上设有蓝牙模块及无线网口，所述核心处理单元与用于供电的电源模块相连，所述核心处理单元与显示模块相连。

优选地，所述图像信号处理器芯片采用FPGA的硬件方式。