[发明专利]一种用于网格结构成型的桌面式四轴联动纤维缠绕机

权利要求书

1.一种用于网格结构成型的桌面式四轴联动纤维缠绕机,它包括机床平台(1)、移动架体(2)、架体移动驱动机构(9)、纤维放卷机构(3)、挑纱机构(4)、浸胶机构(10)、伸缩臂组件(5)、丝嘴组件(6)、主轴回转部件(7)和环向肋缠绕组件(8)；其特征在于：它还包括丝嘴导入轮(59)、张力测量组件(58)、浸胶机构导出轮(62)、浸胶机构导入轮(63)和两个挑纱机构导出轮(64)；张力测量组件(58)包括张力传感器(61)和两个辊轮(60)；浸胶机构(10)包括浸胶槽(35)、恒温箱体(36)、浸胶槽支架(37)、浸胶辊支架(38)、固定刮胶板(39)、调距刮胶板(40)、浸胶辊(42)和两个调距刮胶板固定压板(41)；架体移动驱动机构(9)、主轴回转部件(7)和环向肋缠绕组件(8)安装在机床平台(1)上，主轴回转部件(7)位于架体移动驱动机构(9)和环向肋缠绕组件(8)之间，移动架体(2)安装在架体移动驱动机构(9)上，纤维放卷机构(3)、挑纱机构(4)、浸胶机构(10)、伸缩臂组件(5)和丝嘴组件(6)安装在移动架体(2)上，浸胶槽(35)底端设有恒温箱体(36)，恒温箱体(36)通过输入水管和输出水管与外部恒温水箱连通，浸胶槽(35)固定安装在浸胶槽支架(37)上，浸胶槽支架(37)安装在移动架体(2)上，浸胶辊(42)通过浸胶辊支架(38)固定安装在浸胶槽支架(37)上，且浸胶辊(42)位于浸胶槽(35)上方，固定刮胶板(39)靠近浸胶辊支架(38)固定安装在浸胶槽支架(37)上，调距刮胶板(40)通过两个调距刮胶板固定压板(41)固定安装在浸胶槽支架(37)上，丝嘴导入轮(59)通过固定架安装在伸缩臂固定板(48)底端，张力传感器(61)和两个辊轮(60)通过固定板安装在伸缩臂固定板(48)下方的移动架体(2)上，张力传感器(61)位于两个辊轮(60)之间设置，浸胶机构导出轮(62)通过固定板安装在浸胶机构(10)出口处，浸胶机构导入轮(63)通过固定板安装在浸胶机构(10)入口处，丝嘴导入轮(59)、浸胶机构导出轮(62)、浸胶机构导入轮(63)和两个辊轮(60)均水平并平行设置，两个挑纱机构导出轮(64)竖直设置在浸胶机构导入轮(63)和挑纱机构(4)之间。

2.根据权利要求1所述一种用于网格结构成型的桌面式四轴联动纤维缠绕机,其特征在于：主轴回转部件(7)包括主轴伺服电机(11)、减速器(12)、主轴伺服电机联轴器(13)、主轴(14)、芯模、主轴卡盘(16)、支撑卡盘(17)、滑块(18)、滑轨(19)和两个主轴支撑柱(15)，主轴伺服电机(11)、减速器(12)、主轴伺服电机联轴器(13)、主轴(14)、芯模、主轴卡盘(16)、支撑卡盘(17)依次沿直线固定连接，主轴伺服电机(11)的外壳体与减速器(12)的壳体和主轴伺服电机联轴器(13)的支架一端固定连接，主轴伺服电机联轴器(13)的另一端与一个主轴支撑柱(15)固定连接，主轴(14)转动连接安装在主轴支撑柱(15)上，主轴(14)下方主轴支撑柱(15)的底端固定安装在机床平台(1)上，支撑卡盘(17)与另一个主轴支撑柱(15)转动连接，主轴支撑柱(15)的底端固定安装有一个滑块(18)，滑块(18)滑动设置在滑轨(19)上，滑轨(19)固定安装在机床平台(1)上。

3.根据权利要求1所述一种用于网格结构成型的桌面式四轴联动纤维缠绕机,其特征在于：环向肋缠绕组件(8)包括纱架(21)和纱团(20)，纱团(20)安装在纱架(21)上，纱架(21)固定安装在机床平台(1)。

4.根据权利要求1所述一种用于网格结构成型的桌面式四轴联动纤维缠绕机,其特征在于：架体移动驱动机构(9)包括架体移动驱动伺服电机(22)、架体移动驱动伺服电机减速器(23)和架体移动同步带直线运动模组(24)；架体移动驱动伺服电机(22)通过架体移动驱动伺服电机减速器(23)与同步带直线运动模组(24)输入端连接，架体移动同步带直线运动模组(24)安装在机床平台(1)上，移动架体(2)固定安装在架体移动同步带直线运动模组(24)的模组移动滑块上。