[发明专利]基于车路协同的减速让行标志控制道口预警系统及方法

权利要求书

1.一种基于车路协同的减速让行标志控制道口预警系统，其特征在于，该系统包括：道路车辆车载控制器、中央控制器和火车车载控制器；

所述的道路车辆车载控制器，用于实时获取道路车辆信息，并将所述道路车辆信息发送给所述中央控制器，以及接收所述中央控制器传输的预警执行信息触发语音预警模块，进行相应的语音预警；

所述的火车车载控制器，用于实时获取火车信息，并将所述火车信息发送给所述中央控制器；

所述的中央控制器，用于接收所述道路车辆信息和所述火车信息，根据所述道路车辆信息和所述火车信息实时计算出预警参数，判断是否发送预警执行信息，并根据所述预警参数结合所述道路车辆信息和所述火车信息，确定预警执行信息发送给所述道路车辆车载控制器。

2.根据权利要求1所述的基于车路协同的减速让行标志控制道口预警系统，其特征在于，所述道路车辆信息，包括：道路车辆的位置信息(X_车、Y_车)和速度信息V_车；

所述火车信息，包括：火车的位置信息(X_火、Y_火)和速度信息V_火；

所述预警参数，包括：第一阶段预警时间T₁、第二阶段预警时间T₂、道路车辆距平交道口的时距T_车和火车距平交道口的时距T_火，其中，所述第一阶段预警时间T₁为道路车辆距决策视距点A(X_A、Y_A)的时距，所述第二阶段预警时间T₂为道路车辆距停车视距点B(X_B、Y_B)的时距；

所述预警执行信息，包括：第一阶段预警信息和第二阶段预警信息，其中，所述第二阶段预警信息包括：一级预警信息和二级预警信息。

3.根据权利要求2所述的基于车路协同的减速让行标志控制道口预警系统，其特征在于，所述道路车辆车载控制器，包括：道路车辆GPS模块、车载发射器、车载接收器和语音预警模块；

所述道路车辆GPS模块，用于采集所述道路车辆信息；

所述车载发射器，用于将所述道路车辆信息发送到所述中央控制器的信号接收器；

所述车载接收器，用于接收所述中央控制器的信号发射器发送的所述预警执行信息；

所述语音预警模块，用于将所述预警执行信息转化为对应的语音提示，向用户提供语音预警。

4.根据权利要求3所述的基于车路协同的减速让行标志控制道口预警系统，其特征在于，所述火车车载控制器，包括：火车GPS模块和火车车载发射器；

所述火车GPS模块，用于采集所述火车信息；

所述火车车载发射器，用于将所述火车信息发送到所述中央控制器的信号接收器。

5.根据权利要求4所述的基于车路协同的减速让行标志控制道口预警系统，其特征在于，所述中央控制器，包括：信号接收器、信息处理模块和信号发射器；

所述信号接收器，用于接收所述道路车辆信息和所述火车信息；

所述信息处理模块，用于对所述道路车辆信息进行处理得到所述第一阶段预警时间T₁、所述第二阶段预警时间T₂和所述道路车辆距平交道口的时距T_车，根据所述第一阶段预警时间T₁触发所述信号发射器，将所述第一阶段预警信息发送到所述道路车辆车载控制器；以及，

用于对所述火车信息进行处理得到所述火车距平交道口的时距T_火，根据所述火车距平交道口的时距T_火判断是否发送所述第二阶段预警信息，比较所述道路车辆距平交道口的时距T_车和所述火车距平交道口的时距T_火确定所述第二阶段预警信息的级别，根据所述第二阶段预警时间T₂，触发所述信号发射器，将对应级别的所述第二阶段预警信息发送到所述道路车辆车载控制器；

所述信号发射器，用于根据所述信息处理模块的处理结果，将所述预警执行信息发送给所述车载接收器。