[发明专利]一种槽型轨清扫车异物检测装置

说明书

本发明涉及垃圾清扫领域，特涉及一种槽型轨清扫车异物检测装置。本发明的激光检测装置包括信号处理器、左激光检测模块和右激光检测模块，左激光检测模块和右激光检测模块结构相同，左激光检测模块包括线性CCD相机、相机前镜片、激光发射器、分光镜片，信号处理器分别与线性CCD相机和激光发射器连接，分光镜片设置在激光发射器前侧，通过分光镜片将激光发射器照射在槽型轨需要清扫的部位，通过相机前镜片使线性CCD相机拍摄范围为需要清扫的范围。本发明的装置增加槽型轨异物检测装置的使用寿命、提高槽型轨异物检测装置的检测效率，减少槽型轨清扫车的重复清扫时间。

技术领域

本发明涉及垃圾清扫领域，特涉及一种槽型轨清扫车异物检测装置。

背景技术

当前，城市轨道交通日趋完善，在清扫车领域，国内相关领域做了不少研究，为了增加清扫效率，有的在总体设计方面进行优化；有的在清扫装置方面进行验证设计；有的在吸尘装置方面进行软件模拟优化；有的在清扫车上加上滚扫机构调节装置；还有的在清扫车上配备辅助清扫机构等。且现有清扫车类似装置绝大部分研究方案都是开环设计，无法检验清扫后实时清扫结果是否符合要求，不但降低了检测效率，同时增加了重复清扫时间。

目前国内槽型轨清扫车的检测装置为机械式检测，异物检测装置安装在底盘上，清扫槽型轨道过程中若遇到难清除的障碍物自动弹起并在驾驶室内声光报警。检测原理如图3和图4所示所示，当异物距机械检测模块远时，模块装置开关打开，异物距机械检测模块近并触碰到机械结构，模块装置开关闭合，产生报警。

目前现有技术中，存在以下缺点：

1、由于机械结构会直接触碰到槽型轨中的异物，若异物为硬质石块或玻璃等，会发生磨损，减少使用寿命；

2、若异物中存在树枝或绳子等线状物，会附着在检测装置上，不但每次都需要人工清除，而且影响正常检测，降低了检测效率；若槽型轨中出现泥沙等阻力很小的异物，机械检测可能会有漏检测情况的出现，增加了重复清扫时间。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种槽型轨清扫车异物检测装置。本发明采用激光测量的方式进行异物的检测，并通过镜片，确保了激光照射和相机采集的区域，降低了误报率。本发明的装置增加槽型轨异物检测装置的使用寿命、提高槽型轨异物检测装置的检测效率，减少槽型轨清扫车的重复清扫时间。

本发明的技术方案是：一种槽型轨清扫车异物检测装置，包括显示屏及报警装置、控制板、洗尘装置和激光检测装置，显示屏及报警装置和控制板设置在清扫车的驾驶室内，洗尘装置和激光检测装置安装在底盘上，洗尘装置设置在激光检测装置前侧，激光检测装置与控制板连接；其特征在于：激光检测装置包括信号处理器、左激光检测模块和右激光检测模块，左激光检测模块和右激光检测模块结构相同，左激光检测模块包括线性CCD相机、相机前镜片、激光发射器、分光镜片，信号处理器分别与线性CCD相机和激光发射器连接，分光镜片设置在激光发射器前侧，通过分光镜片将激光发射器照射在槽型轨需要清扫的部位，通过相机前镜片使线性CCD相机拍摄范围为需要清扫的范围。

根据如上所述的一种槽型轨清扫车异物检测装置，其特征在于：激光检测装置安装在透明密封材料内。

根据如上所述的一种槽型轨清扫车异物检测装置，其特征在于：透明密封材料为透明性树脂。

根据如上所述的一种槽型轨清扫车异物检测装置，其特征在于：透明密封材料为透明塑料。

根据如上所述的一种槽型轨清扫车异物检测装置，其特征在于：透明密封材料为玻璃。