[发明专利]一种激光控制水田平整机

说明书

本发明公开了一种激光控制水田平整机，包括动力机械和平整机，所述平整机设置于动力机械的后部，所述平整机包括竖直设置于动力机械上的两根支撑立柱，所述支撑立柱上部之间连接有横梁，所述横梁中部连接有液压油缸一，所述液压油缸一的底部铰接横梁，所述支撑立柱上分别铰接纵梁，所述纵梁上另一端连接上平衡架，所述上平衡架下方连接有下平衡架，所述上平衡架中部两侧和下平衡架中部两侧之间分别对应铰接连接，所述上平衡架的下部和下平衡架的上部之间连接有弹簧，所述下平衡架上远离动力机械一侧铰接有主耙。本发明克服现有技术缺点，结构合理，及时调节耙体深度和角度，平整效果好，效率高。

技术领域

本发明涉及水田平整机械技术领域，具体是指一种激光控制水田平整机。

背景技术

对于水稻来讲，田块的平整十分重要，不平整的水田会形成局部积水较深，局部凸出于水面，这会影响水稻的生长，为了使整个田块浸入水中，必须注入更多的水，这即不符合节水、节肥、节药要求，又会影响水稻的生长。现有技术农业生产化下，越来越多的机械投入到农业中，现有的水田平整机平整效果差，操作人员只能看到耙体有接触，具体接触深度却只能靠感觉，其次现有的折叠耙体都无对应的打浆设备对应，使得打浆不充分，平整效果有区别，以上问题亟待改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种激光控制水田平整机，结构合理，及时调节耙体深度和角度，平整效果好，效率高。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种激光控制水田平整机，包括动力机械和平整机，所述平整机设置于动力机械的后部，所述平整机包括竖直设置于动力机械上的两根支撑立柱，所述支撑立柱上部之间连接有横梁，所述横梁中部连接有液压油缸一，所述液压油缸一的底部铰接横梁，所述支撑立柱上分别铰接纵梁，所述纵梁上另一端连接上平衡架，所述上平衡架下方连接有下平衡架，所述上平衡架中部两侧和下平衡架中部两侧之间分别对应铰接连接，所述上平衡架的下部和下平衡架的上部之间连接有弹簧，所述下平衡架上远离动力机械一侧铰接有主耙，所述主耙上部铰接液压油缸一的活塞杆一端，所述主耙上两端分别连接有副耙，所述副耙上另一端连接有护耙，所述下平衡架上向动力机械一侧延伸设有支撑杆，所述支撑杆端部设有滚轮，所述动力机械后部设有主打浆机，所述主打浆机内均匀设有打浆轮，所述主打浆机两侧分别铰接副打浆机，所述主打浆机上铰接有控制副打浆机翻转的液压油缸三，所述主耙下部两侧分别设有激光测距器，所述激光测距器电性连接控制器，所述控制器设置于动力机械操作室内，所述动力机械操作室内设有操作杆和报警器，操作杆和报警器均电性连接控制器。

作为改进，所述液压油缸一设置有两个，且分别设置于平整机上对称两侧，伸缩力足够，控制更加平稳。

作为改进，所述护耙铰接副耙一端，且护耙和副耙铰接处设有扭转弹簧，使得端部碰触异物时，扭转弹簧可以缓冲卸力减少机械损伤。

作为改进，所述弹簧分别设置连接上平衡架的下部四角和下平衡架的上部四角的对应位置处，可以在机身不平时，保持耙体的水平。

作为改进，所述副耙铰接于主耙一端上部位置处，所述主耙上两侧分别铰接有液压油缸二，所述液压油缸二的活塞杆端铰接副耙，所述液压油缸二控制副耙翻转，液缸控制，简单质量轻，控制高效。

作为改进，所述副打浆机上部和主打浆机上部分别铰接翻转杆，所述两个翻转杆的另一端通过铰接头连接，所述铰接头铰接液压油缸三的活塞杆端，通过翻转杆铰接连接，减少翻转过程中机械直接拉伸产生的机械损伤，保护设备，翻转效率也高。

作为改进，所述主打浆机和副打浆机内均设有独立的驱动装置，互不干涉，副打浆机不使用时停止运行，减少浪费。

作为改进，所述激光测距器包括激光发射装置和激光接收装置，可以对主耙到地面激光测距，通过数据对设备进行调整，提高工作效率。