[发明专利]一种水果分流收集装置

权利要求书

1.一种水果分流收集装置，其特征在于，包括底板（10）、支撑在底板上用于接收水果并进行分流的分流滚道（20），所述分流滚道包括滚道滑板（21）和连接在滚道滑板两侧与所述滚道滑板形成滚道的围板（22），所述滚道滑板上沿其倾斜方向设有分流槽（23），所述分流槽内设有可使水果继续沿倾斜方向滚动或在分流槽处直接下落的分流机构（24），所述分流机构包括位于所述分流槽的中间位置且与两侧围板活动连接的转动轴（241），所述转动轴的外周圆上均匀分布有与转动轴固接的翻板一（242）、翻板二（243）以及翻板三（244），所述翻板一和翻板二均位于所述滚道滑板上方，所述翻板一的一端和所述翻板二的一端均连接有定位板（245），所述滚道滑板上位于所述分流槽的两端均设有与所述滚道滑板连接且朝向所述转动轴方向用于限位定位板的限位板（25），所述定位板与所述限位板接触时翻板一或翻板二与滚道滑板处于同一平面。

2.如权利要求1所述的水果分流收集装置，其特征在于，所述滚道滑板包括接收水果且向下倾斜的滑板一（211）、与滑板一固接的换向弯板（212）、以及与所述换向弯板固接且向下倾斜的滑板二（213），所述分流槽设于所述滑板一上，所述滑板二的倾斜下端设有使水果下落的通槽（26），所述分流滚道的下方设有置于底板上用于分开收集分流槽和通槽下落的水果的收集机构（30）。

3.如权利要求2所述的水果分流收集装置，其特征在于，所述收集机构包括横向置于底板上的减速电机（31）、固接在底板上并间隔一段距离的两个竖直定位板（32）、连接在两个竖直定位板之间且与所述减速电机的旋转端连接的滚珠丝杆（33）、连接在滚珠丝杠上可来回移动的丝杆螺母座（34）、以及可拆卸连接在丝杆螺母座上的收集盒（35），所述收集盒内沿所述滚珠丝杆长度方向设有将收集盒分为两个收纳空间的隔板（36），所述两个收纳空间分别收集从分流槽和通槽下落的水果。

4.如权利要求3所述的新式果树水果采摘器，其特征在于，所述两个收纳空间内沿垂直于所述滚珠丝杆长度方向均设有多个将两个收纳空间分别分隔成多个均等格子的挡板（37）。

5.如权利要求3所述的新式果树水果采摘器，其特征在于，所述丝杆螺母座上设有对收集盒进行压力感应的压力传感器。

6.如权利要求3所述的新式果树水果采摘器，其特征在于，所述底板上连接有用于感应收集盒收集水果数量的光电传感器。

7.如权利要求1所述的水果分流收集装置，其特征在于，所述底板的下方四角端固接有可使底板移动的万向轮（40）。

8.如权利要求1所述的水果分流收集装置，其特征在于，所述底板上固接有能够使万向轮移动并带动底板移动的推手（50），所述推手采用与所述底板宽度相同的方形框架。