[发明专利]一种管道探测机器人

说明书

本发明公开了一种管道探测机器人，包括底座和智能控制器，所述底座上部远离机器人本体一侧安装有信号接收器，所述信号机接收器右侧安装有蓄电池，所述蓄电池通过导线与信号接收器电性连接，所述底座下表面外缘焊接固定有滚轮的上部顶端，所述底座中部上方安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机顶部左侧安装有第二驱动电机，所述第一驱动电机正上方安装有螺杆，所述螺杆顶部焊接固定有限位块，所述螺杆外部安装有横梁，所述横梁外表面右侧安装有照明灯组，所述横梁右侧顶部安装有摄像头。该管道探测机器人，通过第一驱动电机、第二驱动电机、摄像头协同工作，可操作性较强，满足不同情况下管道探测工作的需要。

技术领域

本发明属于机器人设计制造技术领域，具体涉及一种管道探测机器人。

背景技术

管道是用管子、管子连接件和阀门等连接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，通常流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压出流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水利工程和各种工业装置中。

管道故障如堵塞、腐蚀、裂缝等会降低物料传输的效率，造成安全隐患甚至引发重大安全事故，目前市场上一些管道探测设备，结构复杂，可操作性较差，无法满足不同情况下管道探测工作的需要，从而影响管道探测的信息准确性，存在一定的缺陷性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道探测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道探测机器人，包括底座、阻尼减震器和智能控制器，所述底座上部远离机器人本体一侧安装有信号接收器，所述信号机接收器右侧安装有蓄电池，所述蓄电池通过导线与信号接收器电性连接，所述底座下表面外缘焊接固定有滚轮的上部顶端，所述底座中部上方安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机顶部左侧安装有第二驱动电机，所述第一驱动电机正上方安装有螺杆，所述螺杆顶部焊接固定有限位块，所述螺杆外部安装有横梁，所述横梁外表面右侧安装有照明灯组，所述横梁右侧顶部安装有摄像头。

优选的，所述照明灯组外部安装有保护网。

优选的，所述摄像头底部通过旋转螺杆与横梁固定连接。

优选的，所述智能控制器中部安装有智能控制器控制开关，所述智能控制器上方左侧安装有信号发射器，所述信号发射器右侧安装有第一驱动电机控制开关与第二驱动电机控制开关。

优选的，所述阻尼减震器左侧安装有限位板，所述阻尼减震器右侧焊接固定有推杆，所述推杆远离阻尼减震器一端安装有缓冲块。

优选的，所述信号接收器通过导线与第一驱动电机电性连接，所述信号接收器通过导线与第二驱动电机电性连接，所述第二驱动电机通过导线与摄像头电性连接，所述第二驱动电机通过导线与照明灯组电性连接。

本发明的技术效果和优点：该管道探测机器人，通过第一驱动电机、第二驱动电机、摄像头、照明灯组协同工作，结构简单，可操作性较强，满足不同情况下管道探测工作的需要，同时阻尼减震器右侧焊接固定有推杆且推杆远离阻尼减震器一端安装有缓冲块，当遇到堵塞等障碍是，阻尼减震器与缓冲块可以有效避免机器人直接碰撞，保护整个装置，安全性更高。

附图说明

图1为本发明本体的结构示意图；

图2为本发明阻尼减震器的结构示意图；

图3为本发明智能控制器的结构示意图；

图4为本发明摄像头的外部结构示意图；

图5为本发明的电性连接结构示意图。