[发明专利]一种接管法兰组对工装及焊接方法

权利要求书

1.一种接管法兰组对工装，应用于法兰与接管的组对工序，包括步进电机及传动齿轮组件(1)、中心轴传动齿(4)和中心轴(14)，所述的步进电机及传动齿轮组件(1)通过中心轴传动齿(4)的传动给中心轴(14)提供动力，所述的中心轴(14)位于固定支架(6)上，其特征在于，

所述的中心轴(14)包括依次连接的主轴体(17)、第二轴体(16)和第一轴体(15)，所述的第一轴体(15)的直径小于第二轴体(16)的直径，所述的第二轴体(16)上固定连接有三爪卡盘(7)，所述的三爪卡盘(7)上有卡装固定法兰盘的卡片卡爪(8)，所述的第一轴(15)上固定连接有中心轴连接杆(12)，所述的中心轴连接杆(12)上设置有气动涨靴总成(11)，所述的三爪卡盘(7)的轴线与中心轴连接杆(12)的轴线重合；

所述的中心轴(14)为空心轴，与外部压缩空气气源(3)连接的输气管道(13)穿过中心轴(14)的空心部分与气动涨靴总成(11)连接，所述的法兰和接管的连接处上方设置有热丝TIG焊枪(9)，所述的热丝TIG焊枪(9)与焊接电源及控制总成(10)连接，所述的步进电机及传动齿轮组件(1)的步进电机与焊接电源及控制总成(10)电性连接。

2.根据权利要求1所述接管法兰组对工装，其特征在于，所述的输气管道(13)上设置有截止阀(2)。

3.根据权利要求1所述接管法兰组对工装，其特征在于，所述的气动涨靴总成(11)至少有两个，均匀设置于中心轴连接杆(12)上。

4.根据权利要求1所述接管法兰组对工装，其特征在于，所述的中心轴(14)位于中心轴定位轴承(5)上，中心轴定位轴承(5)位于固定支架(6)上。

5.使用如上任意权利要求所述的接管法兰组对工装进行组对焊接的方法，其特征在于，包括如下步骤：

一、首先准备接管和法兰，准备相同口径的接管和法兰，使用角磨机修磨接管坡口焊接位置处的油污、铁锈和氧化皮，将接管放到中心轴连接杆(12)上，待连接的法兰卡装到三爪卡盘(7)上，使接管坡口与法兰口相对放置；

二、打开截止阀(2)，使压缩空气气源(3)通过输气管道(13)给于气动涨靴总成(11)供气，使气动涨靴总成(11)涨起来，涨起来的气动涨靴总成(11)支撑起接管并与接管之间紧密接触，此时接管与法兰处于同一轴线，调整接管与法兰之间的焊缝距离为0.5-2mm，完成接管法兰的固定，调整热丝TIG焊枪(9)的焊枪嘴对应接管法兰焊接坡口处相应位置；

三、启动步进电机及传动齿轮组件1使步进电机开始工作，进而带动中心轴旋转，中心轴旋转并与三爪卡盘(7)及中心轴连接杆(12)联动，同时通过焊接电源及控制总成(10)启动热丝TIG焊枪(9)，热丝TIG焊枪(9)对准焊缝进行连续送丝焊接作业；

四、焊接完成，关闭热丝TIG焊枪(9)，停止步进电机，关闭截止阀(2)，停止压缩空气气源(3)供气。