[发明专利]一种机器人碰撞防护装置在审
| 申请号： | 201811286827.8 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109249426A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 陆昕云 | 申请（专利权）人： | 苏州赛亚智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 | 代理人： | 赵枫 |
| 地址： | 215228 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 碰撞防护装置 阻尼减震器 防撞板 固定块 机器人 挡板 弹簧组件 固定支架 限位块 旋转轴 有机体 安装板本体 安装板两侧 固定螺母 碰撞防护 外部安装 限位弹簧 安装板 弹簧 底端 位孔 位块 轴承 协同 外部 | ||
1.一种机器人碰撞防护装置，包括防撞板（1）和安装板（11），其特征在于：所述防撞板（1）中部通过固定螺母（13）固定连接有固定支架（16）的一端，所述固定支架（16）另一端安装有旋转轴（3），所述旋转轴（3）外部固定连接有轴承（2），所述安装板（11）两侧上方安装有机体外壳（14），所述安装板（11）本体中部安装有阻尼减震器（10），所述阻尼减震器（10）上方安装有挡板（9），所述挡板（9）上部外缘固定连接有弹簧组件（8）的下部底端，所述弹簧组件(8)上方安装有固定块(7)，所述固定块(7)中部安装有限位块(4)，所述限位块(4)外部安装有限位弹簧(5)，所述固定块(7)靠近限位块(4)一侧安装有限位孔(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人碰撞防护装置，其特征在于：所述防撞板（1）上部外缘安装有橡胶层（15）。
3.根据权利要求1所述的一种机器人碰撞防护装置，其特征在于：所述挡板（9）通过弹簧组件（8）连接固定块(7),所述弹簧组件（8）由五个小弹簧组成。
4.根据权利要求1所述的一种机器人碰撞防护装置，其特征在于：所述挡板（9）与安装板（11）中间安装有阻尼减震器（10），数量为四个。
5.根据权利要求1所述的一种机器人碰撞防护装置，其特征在于：所述安装板（11）上设有安装孔（12），所述安装板（11）通过安装孔（12）固定连接在机器人本体上。
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