[发明专利]一种高空消防系统

权利要求书

1.一种高空消防系统，其特征在于，包括飞行设备、承载设备和消防设备；所述承载设备具有升降机构，所述飞行设备可释放安装于所述升降机构；所述消防设备安装于所述飞行设备。

2.根据权利要求1所述的高空消防系统，其特征在于，所述消防设备包括水枪，所述高空消防系统还包括水箱和水带，所述水箱安装于所述承载设备，所述水带的部分段沿着所述升降机构布置。

3.根据权利要求2所述的高空消防系统，其特征在于，还包括第一力传感器和第一卷扬机构，所述第一力传感器能够检测所述水带的张力，所述第一卷扬机构能够根据所述第一力传感器检测的张力执行所述水带的收放；所述水带的一端连接于所述水箱，所述水带的另一端连接于所述水枪。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的高空消防系统，其特征在于，所述飞行设备具有用于载人和/或载物的承载结构。

5.根据权利要求1所述的高空消防系统，其特征在于，还包括电缆和电源，所述电源安装于所述承载设备，所述电缆的部分段沿着所述升降机构布置，所述电缆的一端连接于所述电源，另一端连接于所述飞行设备。

6.根据权利要求5所述的高空消防系统，其特征在于，所述消防设备包括水枪，所述高空消防系统还包括水箱和水带，所述水箱安装于所述承载设备，所述水带的部分段沿着所述升降机构布置；

所述电缆与所述水带的至少部分段并排且紧邻地布置。

7.根据权利要求5或6所述的高空消防系统，其特征在于，还包括第二力传感器和第二卷扬机构，所述第二力传感器能够检测所述电缆的张力，所述第二卷扬机构能够根据所述第二力传感器检测的张力执行所述电缆的收放。

8.根据权利要求7所述的高空消防系统，其特征在于，所述消防设备包括水枪，所述高空消防系统还包括水箱和水带，所述水箱安装于所述承载设备，所述水带的部分段沿着所述升降机构布置，所述电缆与所述水带的至少部分段并排且紧邻地布置；

所述高空消防系统还包括第一力传感器和第一卷扬机构，所述第一力传感器能够检测所述水带的张力，所述第一卷扬机构能够根据所述第一力传感器检测的张力执行所述水带的收放；所述水带的一端连接于所述水箱，所述水带的另一端连接于所述水枪；

所述高空消防系统还包括第一控制器，所述第一控制器有线或无线连接到所述第一卷扬机构和所述第二卷扬机构，所述第一控制器能够控制所述第一卷扬机构和所述第二卷扬机构，执行所述电缆与所述水带同步收放，使得：

在所述第一力传感器检测到所述水带上张力超过第一阈值时，或者在所述第二力传感器检测到所述电缆上张力超过第三阈值时，所述水带和所述电缆伸出；

在所述第一力传感器检测到所述水带上的张力小于第二阈值时，或者在所述第二力传感器检测到所述电缆上的张力小于第四阈值时，所述水带和所述电缆缩回；

所述第一阈值大于所述第二阈值，所述第三阈值大于所述第四阈值。

9.根据权利要求8所述的高空消防系统，其特征在于，还包括第二控制器和第三控制器，所述第二控制器有线或无线连接到所述第一卷扬机构，所述第三控制器有线或无线连接到所述第二卷扬机构，所述第二控制器和所述第三控制器能够分别独立控制所述第一卷扬机构和所述第二卷扬机构，执行所述电缆与所述水带非同步收放，使得：

在所述第一力传感器检测到所述水带上张力超过第一阈值时，所述水带伸出，在所述第一力传感器检测所述水带上的张力小于第二阈值时，所述水带缩回，所述第一阈值大于所述第二阈值；

在所述第二力传感器检测到所述电缆上的张力超过第三阈值时，所述电缆伸出，在所述第二力传感器检测到所述电缆上的张力小于第四阈值时，所述电缆缩回，所述第三阈值大于所述第四阈值；

所述高空消防系统还包括开关，所述开关与所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器连接，所述开关能够切换由所述第一控制器控制所述第一卷扬机构和所述第二卷扬机构，或者由所述第二控制器和所述第三控制器分别独立控制所述第一卷扬机构和所述第二卷扬机构。