[发明专利]夹紧角度可调的夹紧装置

权利要求书

1.一种夹紧角度可调的夹紧装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座上固定设置有支撑座；

第一驱动机构，所述第一驱动机构的固定端固定设置在所述底座上；

转动基座，所述转动基座的第一侧面与所述所述第一驱动机构的驱动端转动连接，所述转动基座的底面与所述支撑座铰接；

夹紧机构，所述夹紧机构的固定端与所述转动基座的第二侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的夹紧角度可调的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧机构包括支架、第二驱动机构和夹爪，所述支架固定设置在所述第二侧面上，所述第二驱动机构的固定端固定设置在所述支架上，所述第二驱动机构的驱动端与所述夹爪相连。

3.根据权利要求2所述的夹紧角度可调的夹紧装置，其特征在于，所述第一驱动机构为第一气缸，所述第二驱动机构为第二气缸。

4.根据权利要求2所述的夹紧角度可调的夹紧装置，其特征在于，所述支撑座上固定设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有第一支撑面和第二支撑面，所述第一支撑面和所述第二支撑面之间成钝角。

5.根据权利要求2所述的夹紧角度可调的夹紧装置，其特征在于，还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构的固定端固定设置在所述支撑座上，所述第三驱动机构的驱动端设置有用于与所述夹爪压合夹紧的夹紧块。

6.根据权利要求5所述的夹紧角度可调的夹紧装置，其特征在于，所述支架包括支撑杆，所述夹爪包括定位部，所述定位部的端部与所述第二驱动机构的驱动端转动连接，所述定位部的中间部位与所述支撑杆转动连接。

7.根据权利要求2所述的夹紧角度可调的夹紧装置，其特征在于，所述夹爪包括主夹爪和辅夹爪，所述主夹爪和所述辅夹爪之间成设定的角度。

8.根据权利要求1所述的夹紧角度可调的夹紧装置，其特征在于，还包括连接架，所述连接架的一端与所述转动基座铰接，所述连接架的另一端固定设置在所述支撑座上；

所述连接架上设置有限位结构。

9.根据权利要求8所述的夹紧角度可调的夹紧装置，其特征在于，所述限位结构包括连接柱和凸块，所述凸块设置在所述连接柱的端面上；

所述转动基座的底部设置有凹块，所述凹块上设置有卡槽，所述凸块与所述卡槽卡接配合。

10.根据权利要求1所述的夹紧角度可调的夹紧装置，其特征在于，在对工件夹紧状态下，所述第二侧面与水平面之间的角度为钝角。