[发明专利]一种多自由度空中俯冲式的飞行影院

权利要求书

1.一种多自由度空中俯冲式的飞行影院，包括支撑架（1）、座舱组（2）和观影幕（3），其特征在于:所述的座舱组（2）包括多个座舱（4），所述的座舱（4）具有打开便于上下客的第一状态和将游客限制在座舱（4）内便于观影的第二状态，所述的支撑架（1）上设有水平运动机构（5），所述的水平运动机构（5）通过旋转机构（6）与座舱组（2）相连接并驱动座舱（4）相对支撑架（1）水平滑移，所述的旋转机构（6）与座舱（4）相连接并驱动座舱（4）转动。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度空中俯冲式的飞行影院，其特征在于所述的水平运动机构（5）上设有升降机构（7），所述的水平运动机构（5）通过升降机构（7）与旋转机构（6）相连接并驱动旋转机构（6）及座舱组（2）上下竖直运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种多自由度空中俯冲式的飞行影院，其特征在于所述的水平运动机构（5）上设有回转机构（8），所述的回转机构（8）与旋转机构（6）相连接并驱动旋转机构（6）及座舱组（2）周向转动。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度空中俯冲式的飞行影院，其特征在于所述的支撑架（1）有多个，每个支撑架（1）上均设有所述的水平运动机构（5），不同的支撑架（1）分层且阶梯状设置。

5.根据权利要求1或4所述的一种多自由度空中俯冲式的飞行影院，其特征在于所述的支撑架（1）上设有滑移轨道（11），所述的水平运动机构（5）上设有与滑移轨道（11）相适配的滚轮（51），所说的水平运动机构（5）具有设于上客区便于上下客的第一位置和将座舱组（2）运至观影区的第二位置。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度空中俯冲式的飞行影院，其特征在于所述的座舱（4）包括客舱支架（41）和限位机构（42），所述的限位机构（42）具有打开便于上下客的第一位置和将游客限制在座舱（4）内便于观影的第二位置。

7.根据权利要求6所述的一种多自由度空中俯冲式的飞行影院，其特征在于所述的限位机构（42）包括压杆（421），所述的压杆（421）铰接于客舱支架（41）上，所述的客舱支架（41）的侧面上伸出挡板（411），所述的压杆（421）在限位机构（42）处于第二位置时将游客限制在客舱支架（41）与压杆（421）形成的容置空间内，所述的座舱（4）包括踏板（43），所述的踏板（43）与客舱支架（41）滑移配合。

8.根据权利要求6或7所述的一种多自由度空中俯冲式的飞行影院，其特征在于所述的限位机构（42）包括腿部限位组件（422），所述的腿部限位组件（422）包括限位件（4221）和用于驱动限位件（4221）转动的限位驱动件（4222），所述的限位件（4221）有两个，且两个限位件（4221）均呈半圆形设置，所述的限位件（4221）上设有增大限位面积的限位部（42211）。

9.根据权利要求1所述的一种多自由度空中俯冲式的飞行影院，其特征在于所述的观影幕（3）斜向上设置，所述的观影幕（3）为曲幕。

10.根据权利要求1所述的一种多自由度空中俯冲式的飞行影院，其特征在于所述的支撑架（1）上设有多个水平运动机构（5），每个水平运动机构（5）上均设有所述的旋转机构（6），每个旋转机构（6）上均设有两个座舱组（2），所述的旋转机构（6）上设有用于带动座舱组（2）转动的转动组件（61），每个座舱组（2）包括多个所述的座舱（4），多个所述的座舱（4）通过旋转轴连接为一体式结构且同步旋转。