[发明专利]一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院

权利要求书

1.一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，包括安装架（1）和观影幕（2），其特征在于:所述的安装架（1）上设有水平运动机构（3），所述的水平运动机构（3）上设有旋转机构（4）和驱动机构（5），所述的旋转机构（4）与客舱组件（6）相连接并用于驱动客舱组件（6）周向旋转，所述的驱动机构（5）与所述的客舱组件（6）相连接并用于驱动客舱组件（6）多自由度运动，所述的水平运动机构（3）通过驱动机构（5）、旋转机构（4）带动客舱组件（6）相对安装架（1）滑移,所述的客舱组件（6）包括多个客舱（7），所述的客舱（7）具有在水平运动机构（3）处于上客区时打开便于上下客的第一位置和锁紧由水平运动机构（3）运至观影区并由旋转机构（4）带动旋转的第二位置。

2.根据权利要求1所述的一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，其特征在于所述的客舱组件（6）和旋转机构（4）均设于支架（8）上，所述的客舱（7）铰接于支架（8）上，所述的旋转机构（4）与客舱（7）相连接并驱动客舱（7）相对支架（8）转动。

3.根据权利要求2所述的一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，其特征在于所述的旋转机构（4）包括旋转驱动件（41）和连杆组件（42），所述的连杆组件（42）的两端分别与支架（8）、客舱（7）相连接，所述的旋转驱动件（41）通过连杆组件（42）与客舱（7）相连接并驱动客舱（7）相对支架转动。

4.根据权利要求2所述的一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，其特征在于所述的驱动机构（5）包括多个动力源（51），不同动力源（51）均通过支架（8）控制客舱组件（6）多自由度运动。

5.根据权利要求4所述的一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，其特征在于所述的驱动机构（5）包括六个动力源（51），六个所述的动力源（51）均相对支架（8）斜向设置。

6.根据权利要求1所述的一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，其特征在于所述的安装架（1）有多个，每个安装架（1）上均设有多个所述的水平运动机构（3），每个水平运动机构（3）上均设有客舱组件（6），每个客舱组件（6）包括多个所述的客舱（7），多个所述的客舱（7）通过旋转轴连接为一体式结构且同步旋转，不同的安装架（1）分层且呈阶梯状设置。

7.根据权利要求1所述的一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，其特征在于所述的客舱（7）包括客舱支架（71）和限位机构（72），所述的限位机构（72）具有打开便于上下客的第一位置和将游客限制在客舱（7）内便于观影的第二位置。

8.根据权利要求7所述的一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，其特征在于所述的限位机构（72）包括压杆（721），所述的压杆（721）铰接于客舱支架（71）上，所述的客舱支架（71）的侧面上伸出挡板（711），所述的压杆（721）在限位机构（72）处于第二位置时将游客限制在客舱支架（71）与压杆（721）形成的容置空间内，所述的客舱（7）包括踏板（73），所述的踏板（73）与客舱支架（71）滑移配合。

9.根据权利要求7或8所述的一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，其特征在于所述的限位机构（72）包括腿部限位组件（722），所述的腿部限位组件（722）包括限位件（7221）和用于驱动限位件（7221）转动的限位驱动件（7222），所述的限位件（7221）有两个，且两个限位件（7221）均呈半圆形设置，所述的限位件（7221）上设有增大限位面积的限位部（72211）。

10.根据权利要求1所述的一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，其特征在于所述的观影幕（2）斜向上设置，所述的观影幕（2）为曲幕。