[发明专利]一种人工荔枝采摘器

说明书

本发明公开了一种人工荔枝采摘器，包括手柄、伸缩杆A、伸缩杆B、剪断机构、夹持机构、收集机构，所述手柄一端与伸缩杆A连接，所述伸缩杆B套装在伸缩杆A内，并通过锁紧螺钉与伸缩杆A连接，所述夹持机构和剪断机构均安装在伸缩杆B一端，且剪断机构通过收集机构与夹持机构连接。本发明通过棘轮将荔枝枝干间歇地送进夹持机构，并且棘轮具有单向性，使得荔枝可以不断送进夹持机构，并且具有导向功能，可以快速的剪断荔枝枝干，并且本装置可以实现单串荔枝夹持切断、多串荔枝的保持夹持功能，保证荔枝采摘的连续性，防止荔枝掉落损坏，劳动效率高，还可以更加不同适应需求调整长短，采摘范围广。

技术领域

本发明属于水果采摘工具领域，尤其涉及一种人工荔枝采摘器。

背景技术

荔枝采摘需要连同枝条一起折断摘下才能保持果实的新鲜，目前人工采摘荔枝主要还是传统的爬上树采摘的方式，少部分是通过简易的杆子拍打或者旋钮摘下，其效率低且劳动力大、安全性极差、成本高。由于荔枝成熟保持新鲜的时期较短，且传统方式难以采摘高处的荔枝，所以传统的采摘方式效率过低而造成荔枝过熟。目前也出现一些相关荔枝采摘的装置研究，例如申请号为201721800532.9的中国专利，公开了新型荔枝龙眼采摘机械手，包括剪切头、剪切手柄，以及连接剪切头与剪切手柄的伸缩机构；所述剪切头包括固定于伸缩机构前端的静刀片，折点与静刀片铰接的折型动刀片，固定于动刀片非铰接面的钩型防脱装置；所述动刀片尾端与拉筋的一端铰接，铰接轴于静刀片开设的限位滑槽内滑动；所述剪切手柄包括与伸缩机构尾端固定连接的固定柄，与固定柄铰接的活动柄；所述拉筋的另一端穿过伸缩机构与活动柄上的拉筋长度调节装置连接，但是该装置每次只能采摘一串荔枝，且剪切头需要很精准的对准荔枝枝条才可以将荔枝枝条剪断，工作效率慢，且采摘一串荔枝没有收集装置，剪断后的荔枝会直接下落，导致荔枝破损，影响外观质量

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种人工荔枝采摘器，可以解决现有技术采摘效率低的问题。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种人工荔枝采摘器，包括手柄、伸缩杆A、伸缩杆B、剪断机构、夹持机构、收集机构，所述手柄一端与伸缩杆A连接，所述伸缩杆B套装在伸缩杆A内，并通过锁紧螺钉与伸缩杆A连接，所述夹持机构和剪断机构均安装在伸缩杆B一端，且剪断机构通过收集机构与夹持机构连接，所述手柄上设有拨杆，拨杆上端与手柄铰接，且拨杆与手柄之间设有回位弹簧，所以拨杆与剪断机构之间设有拉杆 A和拉杆B，拉杆A一端与剪断机构连接，拉杆B一端与拨杆连接，且拉杆A和拉杆B通过锁紧块相互连接。

所述剪断机构包括固定剪和活动剪，所述固定剪通过螺母固定在伸缩杆B一端，所述活动剪通过连轴与固定剪铰接，且活动剪一端与拉杆A连接。

所述夹持机构包括夹持杆、支撑板，所述夹持杆通过螺母固定在伸缩杆B一端，支撑板通过铰接在夹持杆下部，在夹持杆和支撑板之间设有导向条。

所述导向条上设有凹凸槽A，支撑板上设有凹凸槽B，所述凹凸槽A和凹凸槽B相互匹配。

所述收集机构包括旋转盘、棘轮，所述旋转盘套装在棘轮一侧，旋转盘和棘轮通过转轴与支撑板连接，且旋转盘通过连杆与活动剪连接。

所述棘轮上设有8至10根拨齿，拨齿均匀分布在棘轮外周。

所旋转盘上设有六个挡块和六根圆柱销，所述挡块和圆柱销呈圆形矩阵分布在所旋转盘一侧，且在每根圆柱销上均设有棘爪。

所述支撑板与伸缩杆B之间设有压紧弹簧。

本发明的有益效果在于：通过棘轮将荔枝枝干间歇地送进夹持机构，并且棘轮具有单向性，使得荔枝得以不断送进夹持机构，并且具有导向功能，可以快速的剪断荔枝枝干，并且本装置可以实现单串荔枝夹持切断、多串荔枝的保持夹持功能，保证荔枝采摘的连续性，防止荔枝掉落损坏，劳动效率高，还可以更加不同适应需求调整长短，采摘范围广。

附图说明