[发明专利]一种可扩展层叠式自动驾驶仪封装盒

说明书

一种可扩展层叠式自动驾驶仪封装盒属于无人机技术领域，目的在于解决现有技术存在的结构复杂单一、质量重以及无法防水的问题。本发明的一种可扩展层叠式自动驾驶仪封装盒包括：散热底座；可拆卸式设置在所述散热底座上端面的筒状的传感器单层封装结构；和所述传感器单层封装结构侧壁螺纹连接的防水透气阀；可拆卸式设置在所述传感器单层封装结构上端面的筒状的导航控制单元封装结构，所述导航控制单元封装结构中间位置设置有水平的分隔板；可拆卸式设置在所述导航控制单元封装结构上端面的自动驾驶仪单层封装结构；以及可拆卸式设置在所述自动驾驶仪单层封装结构上端面的上盖；上下相邻两个结构连接处密封设置。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种可扩展层叠式自动驾驶仪封装盒。

背景技术

自动驾驶仪系统由电源模块、主控CPU、传感器测量模块以及相关电路组成的集成电路；导航系统是由加速度计、气压计、CPU以及相关电路组成的集成电路。飞控导航系统的应用范围十分广泛，并且价格较为高昂，现在许多厂家及个人对其封装较为随意，结构复杂单一，质量重，针对复杂的应用环境容易失去封装效果，如遇水环境等。

发明内容

本发明的目的在于提出一种可扩展层叠式自动驾驶仪封装盒，解决现有技术存在的结构复杂单一、质量重以及无法防水的问题，系统保存完善，实现模块化集成，实现了数据追溯的需求。

为实现上述目的，本发明的一种可扩展层叠式自动驾驶仪封装盒包括：

散热底座；

可拆卸式设置在所述散热底座上端面的筒状的传感器单层封装结构；

和所述传感器单层封装结构侧壁螺纹连接的防水透气阀；

可拆卸式设置在所述传感器单层封装结构上端面的筒状的导航控制单元封装结构，所述导航控制单元封装结构中间位置设置有水平的分隔板；

可拆卸式设置在所述导航控制单元封装结构上端面的自动驾驶仪单层封装结构；

以及可拆卸式设置在所述自动驾驶仪单层封装结构上端面的上盖；

上下相邻两个结构连接处密封设置。

所述散热底座上端面中间位置处设置有凸台，所述散热底座下端面和所述凸台对应位置处设置有多个均匀设置的散热片。

所述上下相邻两个结构连接处密封设置具体为：上下相邻两个结构连接处设置有防水硅胶套。

所述防水硅胶套下端面为L型结构，上下相邻两个结构位于下方的一个的上端面为L型台面，所述L型台面和所述防水硅胶套的L型结构配合。

所述散热底座上端面均匀设置有多个竖直方向的螺纹孔，所述传感器单层封装结构和所述螺纹孔对应位置设置有第一通孔，所述导航控制单元封装结构和所述第一通孔对应位置设置有第二通孔，所述自动驾驶仪单层封装结构和所述第二通孔对应位置设置有第三通孔，所述上盖和所述第三通孔对应位置设置有第四通孔，固定螺栓依次穿过第四通孔、第三通孔、第二通孔和第一通孔与散热底座上的螺纹孔螺纹连接。

本发明的有益效果为：本发明的一种可扩展层叠式自动驾驶仪封装盒实现无人机飞行控制电路板与无人机导航控制电路板的集成，封装盒采用可扩展层叠式设计，由于飞行控制电路板与导航电路板板中内置气压传感器，所以在封装盒的功能上提出防水并透气的设计。本发明中的传感器单层封装结构、导航封装结构、自动驾驶仪封装结构可根据装载要求进行拆分，组合使用，并具有继续扩展其他功能模块的能力。本发明采用可扩展层叠式设计，有效的集成了自动驾驶仪封装结构、导航封装结构、传感器封装结构。本发明采用了电子学封装防水设计，避免封装盒落水后的不必要损失，并实现危险后的数据追溯。本发明采用了金属薄壁式散热设计，有效的实现了CPU散热并且重量轻，携带方便。

附图说明

图1为本发明的一种可扩展层叠式自动驾驶仪封装盒整体结构示意图；