[发明专利]一种管道内壁自动喷涂机器人

说明书

本发明公开了一种管道内壁自动喷涂机器人，包括固定底座、安装座、机身和机器人支臂，所述固定底座底端四角均通过支腿固定安装有万向轮，所述万向轮与固定底座之间转动连接，所述机身与安装座分别设置在固定底座上端的两侧，且与固定底座之间固定连接，机身的右端设置有机器人支臂，所述安装座上端通过锁紧螺栓固定安装有管体，安装座上端开设有矩形的凹槽，所述凹槽的底端开设有弧状的底槽，所述管体设置在凹槽内，且管体的底端固定在底槽上。该管道内壁自动喷涂机器人，降低了成本的损耗，且旋转喷涂更加均匀彻底，提高了喷涂的效率。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种管道内壁自动喷涂机器人。

背景技术

喷涂工艺是对经过检验合格后的产品、半成品进行喷漆覆盖的表面处理工艺，喷涂后的产品具有防锈、防腐、美观等功能。目前管道在各个领域大量应用，而且很多管道的内壁需要进行喷涂处理，目前大多数的相关作业还是人工手工完成，用于喷涂的机器装置不是很成熟。

现阶段的一些喷涂机器人在对管道内壁进行喷涂时，只能够对单一规格的管壁进行喷涂，导致成本的提高，同时喷涂过程中管体的固定不牢靠，还会导致会喷涂的不均匀和不彻底，造成喷涂质量的降低，影响喷涂的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道内壁自动喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道内壁自动喷涂机器人，包括固定底座、安装座、机身和机器人支臂，所述固定底座底端四角均通过支腿固定安装有万向轮，所述万向轮与固定底座之间转动连接，所述机身与安装座分别设置在固定底座上端的两侧，且与固定底座之间固定连接，机身的右端设置有机器人支臂，所述安装座上端通过锁紧螺栓固定安装有管体，安装座上端开设有矩形的凹槽，所述凹槽的底端开设有弧状的底槽，所述管体设置在凹槽内，且管体的底端固定在底槽上，所述机器人支臂包括旋转电机、电动伸缩杆和喷枪，所述旋转电机固定安装在机身的侧边上，且旋转电机的底端与机身侧面固定焊接，旋转电机的传动轴通过联轴器转动连接有电动伸缩杆，所述喷枪安装在电动伸缩杆的伸缩顶端上。

优选的，所述机身右侧的固定底座上还安装有涂料箱，所述涂料箱固定在机器人支臂的正下方，涂料箱右侧面底端通过喷涂管与喷枪相连通。

优选的，所述联轴器的一端内固定套有旋转电机的传动轴，另一端与电动伸缩杆的底端面通过螺丝固定，且所述旋转电机为伺服电机。

优选的，所述喷枪上设置连接有喷嘴，所述喷嘴均匀设置在喷枪的外环面上，共设置有三组。

优选的，所述锁紧螺栓固定设置在安装座的两侧，锁紧螺栓的一端贯穿至凹槽内，在凹槽内固定连接有夹板，所述夹板为海绵板，夹板朝向凹槽中心的一侧面设置为弧形面。

本发明的技术效果和优点：该管道内壁自动喷涂机器人，通过在机器人支臂上安装有旋转电机，旋转电机通过联轴器转动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端安装有喷枪，通过将电动伸缩杆将伸入至管壁内，进行旋转自动喷涂，喷涂速度快，且旋转喷涂，喷涂更加均匀，同时在安装座内开设有凹槽，凹槽内开设有弧状的底槽，凹槽的两端设置有与锁紧螺栓连接的夹板，通过夹板将凹槽内的管体进行固定，适应于多种管径的管体，提高了使用的多样性，减少了人力和物力的损耗，并提高了喷涂的效率。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的安装座侧视图；

图3为本发明的电动伸缩杆结构示意图。

图中：1固定底座、2万向轮、3机身、4涂料箱、5旋转电机、6联轴器、7电动伸缩杆、8喷枪、9机器人支臂、10锁紧螺栓、11安装座、12管体、13底槽、14夹板、15凹槽、16喷嘴。

具体实施方式