[发明专利]智能货柜货品标签结构及识别系统在审
申请号: | 201811288010.4 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109243061A | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 黄山;张宏伟 | 申请(专利权)人: | 深圳市小村机器人智能科技有限公司 |
主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00;G07G1/00;G06K7/10;G06K19/06 |
代理公司: | 北京易正达专利代理有限公司 11518 | 代理人: | 陈桂兰 |
地址: | 518117 广东省深圳市龙岗区坪地街道高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 货柜 扫描识别模块 标记定位 标签组件 货品标签 录入模块 模块连接 生成模块 识别系统 信息串 云端 外框 校检 智能 录入 标签生成模块 距离测算模块 无线网络信号 读取 存储模块 定位圆形 纠偏模块 扫描模块 识别软件 信息映射 不安全 售货柜 整合 标签 通用 | ||
1.一种智能货柜货品标签结构,其特征在于,包括货柜本体和通过无线网络信号与所述货柜本体连接的录入生成模块,所述货柜本体内部设有货品和扫描识别模块,所述货品表面设有标签组件,所述标签组件包括识别外框和设置于所述识别外框内部的识别定位圆形,所述录入生成模块包括云端信息串录入模块;分别与所述云端信息串录入模块连接的存储模块和校检模块;依次与校检模块连接的信息映射模块和标签生成模块,所述扫描识别模块包括标记定位模块和依次与所述标记定位模块连接的标签纠偏模块、距离测算模块和整合扫描模块。
2.根据权利要求1所述的智能货柜货品标签结构,其特征在于,所述货品至少有两面设有标签组件,且同一所述货品的所述识别外框、识别定位图形完全相同。
3.根据权利要求1所述的智能货柜货品标签结构,其特征在于,设置于不同类型的所述货品上的所述识别外框、识别定位图形,至少有一处不同。
4.根据权利要求1所述的智能货柜货品标签结构,其特征在于,所述货柜本体一侧设有柜门,所述柜门中部设有感应识别区。
5.根据权利要求1~4任一项所述的智能货柜货品标签结构的识别系统,其特征在于,所述录入生成模块运行步骤如下:
S1、用户根据不同产品类型自定义带有颜色的几何形状图形符号,通过云端信息串录入模块进行货品信息录入,云端信息串录入模块将这些与货品对应的图形符号通过校检模块和与校检模块连接的存储模块进行校对,若无重复信息,则对目前新录入的货品信息传送至信息映射模块进行不同产品的映射,最后将产品映射配对成功后的信息发送至标签生成模块进行标签生成,以便扫描识别模块进行扫描。
6.根据权利要求5所述的智能货柜货品标签结构的识别系统,其特征在于,所述扫描识别模块运行步骤如下:
S1、标记定位模块对识别定位图形进行定位,但由于货品并不总是绝对整齐的码放,因此可能存在标签组件的偏移,因此在定位后通过标签纠偏模块将标签图形进行纠正使其便于识别,纠正后的图形信息传送至距离测算模块,从定位标记的大小估算出整个标签区域的大小及各个要素标记的大小及间隔大小,计算后的信息传送至整合扫描模块,整合扫描模块将从左到右,从上到下的方式按固定大小读取各个要素标记图,并逐个识别,最终组合成完整的信息串,至此整个识别过程完成。
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