[发明专利]活性炭自动上料系统及其控制方法和装置

权利要求书

1.一种活性炭自动上料系统，其特征在于，所述系统包括：第一吊车、供所述第一吊车行车的第一吊车轨道、第二吊车、设于所述第二吊车的卷扬以及吊具以及设于上料斗受料口的格栅板；

所述第一吊车轨道的设置位置高于所述受料口且使所述第一吊车行经受料口；

所述第一吊车设有供第二吊车行车的第二吊车轨道；所述第二吊车通过第二吊车轨道与第一吊车连接；所述第一吊车轨道沿X轴方向设置，所述第二吊车轨道沿与X轴方向垂直的Y轴方向设置，以使第一吊车与第二吊车的行车方向垂直；

所述吊具包括梁体和设于所述梁体的至少两组挂钩；位置相邻两组挂钩之间的距离大于或等于活性炭包宽度；

每组所述挂钩包括第一单钩和第二单钩；所述第一单钩和第二单钩关于所述梁体的轴线对称设置在所述梁体的两侧；每个所述单钩在与活性炭包接触的位置处设有称重传感器；

所述梁体设有至少两个悬吊点，所述卷扬设有与所述悬吊点对应的钢丝绳；所述钢丝绳的末端在所述悬吊点处与所述梁体连接，以使所述吊具受卷扬控制而运动；

所述格栅板设有至少一组破袋刀，每组包括两把破袋刀；所述两把破袋刀在平行于所述梁体的方向上关于上料斗受料口中心点对称设置；所述两把破袋刀之间的距离与相邻两组挂钩之间的距离相等。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述格栅板上设有一组破袋刀；所述吊具包括两组挂钩；所述两组挂钩关于所述梁体的中点对称设置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述格栅板上设有三组破袋刀；所述三组破袋刀中位于上料斗受料口中心点同一侧的三把破袋刀所在的直线与所述梁体的方向垂直；所述三组破袋刀中位于上料斗受料口中心点同一侧的三把破袋刀等距设置，其中位于最外侧的两把破袋刀之间的距离等于活性炭包的宽度。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述梁体平行于所述X轴方向或者Y轴方向水平设置。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，相邻两组挂钩之间的距离W2满足下述条件：

W2≥K×L其中，L表示活性炭包的宽度；

K为系数，取1-1.4。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少两个悬吊点在靠近梁体两端的位置处关于所述梁体的中点对称设置；各组所述挂钩均设于最外侧的两个悬吊点之间的梁体上。

7.一种活性炭自动上料控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-6任一项所述的活性炭自动上料系统，所述方法包括：

获取待起吊活性炭包信息；所述待起吊活性炭包信息包括待起吊活性炭包的位置信息；

控制第一吊车沿第一吊车轨道运动、第二吊车沿第二吊车轨道运动，以使吊具移动至根据所述待起吊活性炭包位置确定的起吊位置；

控制卷扬动作，使吊具向下运动，起吊活性炭包；

获取吊具上各个称重传感器的测量值；

根据所述各个称重传感器的测量值，确定起吊的活性炭包在所述吊具上的位置布局；

根据起吊的活性炭包在所述吊具上的位置布局，控制第一吊车、第二吊车以及卷扬，使吊具移动至受料口上方的预设破袋位置，以使破袋刀与活性炭包接触破袋；

控制卷扬使活性炭包移动至卸料位置，开始卸料。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述待起吊活性炭包信息还包括待起吊活性炭包的数量和位置布局；所述控制卷扬动作，使吊具向下运动，起吊活性炭包，包括：

如果待起吊活性炭包的数量n等于或者小于吊具挂钩组数N且所述待起吊活性炭包的排列方向与吊具梁体平行，则控制连续的n组挂钩对待起吊活性炭包进行起吊，以使所述n个待起吊活性炭包分别挂于所述连续的n组挂钩上；

如果待起吊活性炭包数量n等于或者小于N且所述待起吊活性炭包在与吊具梁体平行的方向上呈两列排列，则控制连续的n/2或者(n+1)/2组挂钩的各个单钩对待起吊活性炭包进行起吊，以使所述n个待起吊活性炭包分别挂于n个单钩上。