[发明专利]一种E波段毫米波成像安检雷达系统

权利要求书

1.一种E波段毫米波成像安检雷达系统，其特征在于，包含：

多个数据获取子系统（5），其分别设置在待检物体周围，用于产生E波段毫米波发射至待检物体，并采集待检物体的反射回波数据；

综合信号处理子系统（1），其电性连接数据获取子系统（5），用于对数据获取子系统（5）采集的数据进行实时传输和实时成像处理；

显示与控制子系统（4），其电性连接综合信号处理子系统（1），用于对综合信号处理子系统的成像结果进行目标检测识别处理，并显示给用户；

校准子系统（2），用于数据获取子系统（5）中阵列的多通道幅相校准；

电源子系统（3），其电性连接数据获取子系统（5）、综合信号处理子系统（1）和显示与控制子系统（4），用于提供电力。

2.如权利要求1所述的E波段毫米波成像安检雷达系统，其特征在于，所述的数据获取子系统（5）包含：机械扫描模块（9），以及设置在机械扫描模块（9）上的数据采集模块，数据采集模块电性连接综合信号处理子系统（1），机械扫描模块（9）带动数据采集模块进行上下往复运动，实现对待检物体的全方位数据采集。

3.如权利要求2所述的E波段毫米波成像安检雷达系统，其特征在于，所述的机械扫描模块（9）包含：

线性马达单轴机器人（11），其可进行上下往复运动；

信号获取组件固定横梁（10），其固定设置在线性马达单轴机器人（11）上，用于安装数据采集模块；

驱动器（12），其用于驱动线性马达单轴机器人（11）。

4.如权利要求3所述的E波段毫米波成像安检雷达系统，其特征在于，所述的机械扫描模块（9）的有效行程包含：匀速区、上部加减速区、下部加减速区和校准区，其中匀速区位于行程中央位置，用于成像，上部加减速区和下部加减速区位于行程两端，用于马达启动与停止，校准区域与上部加减速区部分重叠，用于阵列多通道幅相校准。

5.如权利要求3所述的E波段毫米波成像安检雷达系统，其特征在于，所述的数据采集模块包含：

天线收发阵列模块（6），其设置在信号获取组件固定横梁（10）上，包含多个具有发射天线和接收天线的小型MIMO天线子阵，用于发射E波段毫米波，并接收反射回波；

射频模拟模块（7），其设置在信号获取组件固定横梁（10）上，电性连接天线收发阵列模块（6），射频模拟模块（7）包含多发多收通用前端芯片，用于产生E波段毫米波发送给发射天线，并对接收天线接收的信号进行混频、滤波和放大处理；

单个小型MIMO天线子阵完成一个多发多收通用前端芯片E波段毫米波的发射和接收，单个多发多收通用前端芯片内的多个发射通道分时工作，多个接收通道同时工作，不同多发多收通用前端芯片采用频分复用波形同时工作，实现数据的快速采集；

数据采集与处理模块（8），其设置在信号获取组件固定横梁（10）上，电性连接射频模拟模块（7）和综合信号处理子系统（1），用于对射频模拟模块（7）传递的数据进行残余相位校正、通道补偿等预处理后发送给综合信号处理子系统（1）。

6.如权利要求5所述的E波段毫米波成像安检雷达系统，其特征在于，所述的天线收发阵列模块（6）均匀分布在多块数据获取子板上，所述的射频模拟模块（7）均匀分布在多块数据获取子板上，所述的数据采集与处理模块（8）均匀分布在多块数据获取子板上。

7.如权利要求1所述的E波段毫米波成像安检雷达系统，其特征在于，所述的校准子系统（2）包含：

标准校准体（12），位于系统顶部中央位置，用于数据获取子系统中阵列的多通道幅相校准；

多个小型微波暗箱（11），位于校准体的四周，包裹标准校准体，用于构筑理想的校准环境，该小型微波暗箱（11）的数量与数据获取子系统（5）的数量一致，每个数据获取子系统（5）对应一个小型微波暗箱（11）。