[发明专利]重力自落式筒子纱自动装纱设备

权利要求书

1.一种重力自落式筒子纱自动装纱设备，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上安装有伸缩梁机构(20)和托板机构(30)；

所述伸缩梁机构(20)位于所述机架(10)的顶部，所述伸缩梁机构(20)包括伸缩梁(21)和用于伸缩梁(21)伸缩的第一滑轨(22)，所述伸缩梁(21)的一端固定有漏斗(23)，另一端设置有用于使所述伸缩梁(21)在所述第一滑轨(22)上伸缩的伸缩装置；所述伸缩梁机构(20)上还设置有用于将筒子纱输送至漏斗(23)处的输送装置；

所述托板机构(30)包括可升降的托板(31)。

2.根据权利要求1所述的重力自落式筒子纱自动装纱设备，其特征在于，所述伸缩装置包括丝杠(24)、丝母(25)，所述丝母(25)固定所在述伸缩梁(21)的远离漏斗(23)的一端，所述丝杠(24)套接于丝母(25)内，所述丝杠(24)通过联轴器连接伺服电机(26)的驱动轴，所述伺服电机(26)安装于所述第一滑轨(22)上。

3.根据权利要求2所述的重力自落式筒子纱自动装纱设备，其特征在于，所述输送装置包括第一滚筒(27)，所述第一滚筒(27)可转动的设置于所述第一滑轨(22)的远离所述漏斗(23)的一端，所述第一滑轨(22)靠近漏斗(23)的一端设置有第二滚筒(212)，第一滑轨(22)靠近漏斗(23)的一端设置有传输带驱动电机(213)，所述第一滚筒(27)、第二滚筒(212)之间缠绕有传输带(28)。

4.根据权利要求3所述的重力自落式筒子纱自动装纱设备，其特征在于，所述输送装置还包括输送带涨力辊(29)和涨力辊滑轨(210)，所述涨力辊滑轨(210)竖直设置于所述第一滚筒(27)的下方，所述涨力辊(29)位于所述涨力辊滑轨(210)上，且所述涨力辊(29)上设置有与所述涨力辊滑轨(210)相配合的滑块，所述第一滚筒(27)、第二滚筒(212)和涨力辊(29)之间缠绕传输带(28)。

5.根据权利要求4所述的重力自落式筒子纱自动装纱设备，其特征在于，所述漏斗(23)上设置有光电计数器。

6.根据权利要求1所述的重力自落式筒子纱自动装纱设备，其特征在于，所述托板(31)的一侧面上固定有提升丝母(36)，所述提升丝母(36)内活动套接有提升丝杠(37)，所述提升丝杠(37)竖直设置，所述机架(10)上固定有用于驱动所述托板(31)升降的驱动电机(38)，所述提升丝杠(37)的底部连接所述驱动电机(38)的驱动轴。

7.根据权利要求6所述的重力自落式筒子纱自动装纱设备，其特征在于，所述托板机构(30)还包括用于托板(31)伸缩的第二滑轨(32)，所述托板(31)的底部设置有齿条(33)，所述齿条(33)的通过所述第二滑轨(32)的开槽连接与其相配合的齿轮(34)，所述齿轮(34)连接有用于驱动齿轮(34)转动的驱动装置(35)；所述提升丝母(36)固定于所述第二滑轨(32)的一侧面上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的重力自落式筒子纱自动装纱设备，其特征在于，还包括纱笼移动机构(40)，所述纱笼移动机构(40)包括地梁(41)，所述地梁(41)上安装有直线导轨(42)，所述直线导轨(42)上安装有移动托盘(43)，所述地梁(41)的一端设置有移动电机(44)和同步带轮(45)，两个所述同步带轮(45)和所述移动托盘(43)之间均缠绕有同步带(46)，所述同步带(46)的两端分别固定在所述移动托盘(43)的端部。

9.根据权利要求8所述的重力自落式筒子纱自动装纱设备，其特征在于，还包括纱笼旋转机构(50)，所述纱笼旋转机构(50)包括旋转电机(51)、与旋转电机(51)连接的蜗轮旋转器(52)、以及位于蜗轮旋转器(52)上的旋转托盘(53)，纱笼位于所述旋转托盘(53)上。