[发明专利]一种协作方法和智能设备群

权利要求书

1.一种协作方法，方法包括：

第一智能设备接收任务指令；

所述第一智能设备将所述任务指令发送给所述第一智能设备所在的智能设备子群中的至少一个第二智能设备，以便接收到所述任务指令的所述第二智能设备根据所述任务指令、所述第二智能设备的设备数据以及所述智能设备子群中除该所述第二智能设备之外的其他智能设备的设备数据，通过协同算法，确定所述第二智能设备对应的子任务；

根据所述任务指令、所述第一智能设备的设备数据以及所述第一智能设备所在的智能设备子群中的至少一个第二智能设备的设备数据，通过协同算法，确定所述第一智能设备对应的子任务，所述协同算法与所述第二智能设备中用于确定所述第二智能设备对应的子任务的协同算法一致，所述第一智能设备对应的子任务用于和所述第二智能设备对应的子任务协同完成所述任务指令对应的任务；

执行所述第一智能设备对应的子任务。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一智能设备接收任务指令，包括：

所述第一智能设备接收第三智能设备发送的任务指令，所述第三智能设备是智能设备群中除所述第一智能设备和所述至少一个第二智能设备之外的任一智能设备；所述智能设备群包括所述第一智能设备所在的智能设备子群。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述智能设备群由多个智能设备通过网络组建，所述多个智能设备包括所述第一智能设备、所述至少一个第二智能设备和所述第三智能设备。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述智能设备群包括至少一个智能设备子群；多个智能设备的设备数据包括设备功能信息，所述至少一个智能设备子群由多个智能设备根据所述设备功能信息划分，所述至少一个智能设备子群包括所述第一智能设备所在的智能设备子群。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一智能设备获取所述至少一个第二智能设备的设备数据的方式包括：多播传播、广播传播和谣言传播。

6.一种智能设备群，其特征在于，包括：多个智能设备；所述多个智能设备包括第一智能设备和至少一个第二智能设备；

任一所述第一智能设备接收一个任务指令；

所述第一智能设备将所述任务指令发送给所述第一智能设备所在的智能设备子群中的至少一个第二智能设备，以便接收到所述任务指令的所述第二智能设备根据所述任务指令、所述第二智能设备的设备数据以及所述智能设备子群中除该所述第二智能设备之外的其他智能设备的设备数据，通过协同算法，确定所述第二智能设备对应的子任务；

根据所述任务指令、所述第一智能设备的设备数据以及所述第一智能设备所在的智能设备子群中的至少一个第二智能设备的设备数据，通过协同算法，确定所述第一智能设备对应的子任务，所述协同算法与所述第二智能设备中用于确定所述第二智能设备对应的子任务的协同算法一致，所述第一智能设备对应的子任务用于和所述第二智能设备对应的子任务协同完成所述任务指令对应的任务；

执行所述第一智能设备对应的子任务。

7.如权利要求6所述的智能设备群，其特征在于，所述第一智能设备接收任务指令，包括：

所述第一智能设备接收第三智能设备发送的任务指令，所述第三智能设备是智能设备群中除所述第一智能设备和所述至少一个第二智能设备之外的任一智能设备；所述智能设备群包括所述第一智能设备所在的智能设备子群。

8.如权利要求7所述的智能设备群，其特征在于，所述智能设备群由多个智能设备通过网络组建，所述多个智能设备包括所述第一智能设备、所述至少一个第二智能设备和所述第三智能设备。

9.如权利要求7所述的智能设备群，其特征在于，所述智能设备群包括至少一个智能设备子群；多个智能设备的设备数据包括设备功能信息，所述至少一个智能设备子群由多个智能设备根据所述设备功能信息划分，所述至少一个智能设备子群包括所述第一智能设备所在的智能设备子群。