[发明专利]基于形状记忆合金触发的连接解锁机构有效
申请号: | 201811289113.2 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109398761B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 杨自鹏;张群;张新宇;彭慧莲;杨勇;刘宇哲;林宏;唐颀;安雪岩;陈益 | 申请(专利权)人: | 北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | B64G1/22 | 分类号: | B64G1/22 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张欢 |
地址: | 100076 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 形状 记忆 合金 触发 连接 解锁 机构 | ||
1.一种基于形状记忆合金触发的连接解锁机构,其特征在于,包括记忆合金触发机构组件(1)、若干锁紧装置组件(3)、预紧弹簧组件(5)、联动绳索(4)及导向轮(2);记忆合金触发机构组件(1)、锁紧装置组件(3)、预紧弹簧组件(5)和导向轮(2)安装在连接解锁机构安装结构(7)上,联动绳索(4)通过导向轮(2)依次连接记忆合金触发机构组件(1)、若干锁紧装置组件(3)和预紧弹簧组件(5);在通电情况下,利用记忆合金丝(8)收缩力或位移,触动形状记忆合金触发机构组件(1)解锁,在预紧弹簧组件(5)的弹簧预紧力作用下,联动绳索(4)牵动每个锁紧装置组件(3)实现联动解锁;
所述记忆合金触发机构组件(1)包括记忆合金丝(8)、触发销(9)、锁紧瓣(10)、释放销(11)、绝缘导向轮(12)、记忆合金丝压板(13)、锁紧瓣转轴(14);触发销(9)穿过小弹簧,利用小弹簧回复力约束触发销(9)的自由运动,一对绝缘导向轮(12)安装在触发销(9)一端,一对锁紧瓣(10)和记忆合金丝压板(13)安装在触发销(9)另一端,一对绝缘导向轮(12)和一对锁紧瓣(10)均关于触发销(9)轴线对称;记忆合金丝(8)穿过触发销(9)端面小孔,两端分别经两侧的绝缘导向轮(12)导向后压在记忆合金丝压板(13)两端的下方;锁紧瓣(10)关于锁紧瓣转轴(14)转动,初始状态下,锁紧瓣(10)两端分别夹紧触发销(9)端部和释放销(11)端部,释放销(11)沿其支撑结构的安装孔移动;释放销(11)另一端与联动绳索(4)连接;记忆合金丝(8)两端与相应的正负供电导线的连接,记忆合金丝(8)在通电情况下收缩,拉动触发销(9)脱离锁紧瓣(10),解除锁紧瓣(10)对释放销(11)的约束。
2.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金触发的连接解锁机构,其特征在于,所述锁紧装置组件(3)包括锁紧销(15)、板簧、压紧板(16)、半球头锁紧轴(17)、压紧板转轴(18)、锁紧装置底座(19);压紧板(16)与锁紧装置底座(19)通过板簧、压紧板转轴(18)连接,锁紧销(15)安装在锁紧装置底座(19)的安装孔内,半球头锁紧轴(17)的球头安装在压紧板(16)、锁紧装置底座(19)之间,联动绳索(4)穿过锁紧销(15)沿轴线的中心孔后,从锁紧装置底座(19)一侧穿出,初始状态下,联动绳索(4)拉动锁紧销(15),锁紧销(15)端部插入压紧板(16)端部的环形结构,使得压紧板(16)压紧半球头锁紧轴(17),压紧板(16)端部的环形结构开有缺口,联动绳索(4)从缺口嵌入压紧板(16)端部的环形结构内;解锁时,释放销(11)被释放后,在弹簧(22)预紧力作用下,释放销(11)与每个锁紧销(15)随联动绳索(4)运动,各锁紧销(15)脱离压紧板(16)端部的环形结构,压紧板(16)在板簧的作用下弹开,松开半球头锁紧轴(17),实现联动解锁。
3.根据权利要求2所述的一种基于形状记忆合金触发的连接解锁机构,其特征在于,所述预紧弹簧组件(5)包括预紧轴(20)、弹簧底座(21)、弹簧(22)、调节螺母(23),预紧轴(20)一端安装调节螺母(23),另一端穿过弹簧(22)和弹簧底座(21)后,与联动绳索(4)连接,弹簧(22)位于弹簧底座(21)和调节螺母(23)之间,初始状态下,弹簧(22)处于压缩状态。
4.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金触发的连接解锁机构,其特征在于,所述记忆合金丝(8)的材料为NI-TI基记忆合金丝。
5.根据权利要求4所述的一种基于形状记忆合金触发的连接解锁机构,其特征在于,所述记忆合金丝(8)的长度为150mm,直径为0.3mm,变形量为6mm~15mm。
6.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金触发的连接解锁机构,其特征在于,所述联动绳索(4)的材料为凯夫拉绳或钢丝绳。
7.根据权利要求3所述的一种基于形状记忆合金触发的连接解锁机构,其特征在于,所述锁紧装置底座(19)、弹簧底座(21)和压紧板(16)的材料为硬铝合金。
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