[发明专利]一种巡航扭矩监控方法及装置

说明书

本申请公开了一种巡航扭矩监控方法及装置，该方法包括：首先判断控制器是否被唤醒，若是，则进一步获取与巡航扭矩相关的驾驶员操作信息以及状态信息，然后，通过对驾驶员操作信息以及状态信息进行监控，判断二者是否满足预设巡航扭矩故障条件，若是，则获得巡航扭矩出现故障的监控结果，若否，则获得巡航扭矩未出现故障的监控结果。可见，本申请通过对与巡航扭矩相关的驾驶员操作信息以及状态信息进行监控，并与预设巡航扭矩故障条件进行比较，判断出了巡航扭矩是否出现故障，进而实现了在汽车处于巡航过程中，对巡航扭矩的针对性监控，从而可以有效防止巡航扭矩失准所造成的危险。

技术领域

本申请涉及汽车诊断与安全控制技术领域，具体涉及一种巡航扭矩监控方法及装置。

背景技术

现代汽车越来越依赖于电子控制方式，其中，在电控动力系统中，驾驶员与扭矩相关的意图(油门、制动、档位操作等)可以通过电子方式采集并解析，进一步转化成驱动车辆的车轮端扭矩，这个过程简单地称为汽车扭矩的控制过程，在电子控制单元中进行计算和控制输出。

目前基于扭矩的控制方法是通过对整车控制器的控制策略设计和编程，可以非常方便灵活地实现整车动力性、舒适性、能耗的综合优化平衡。然而这种方式也有其固有的问题，就是如何保证电子控制的安全性。在电子控制方式下，控制指令与输出到轮端的扭矩没有机械连接关系，一旦电控指令出错，就可能在轮端产生异常的扭矩，导致驾驶者非期望的加速或减速，以至于引起危险。所以，需要对汽车行驶过程中的扭矩进行监控，防止因电子电气等各方面原因所产生的失效而产生不可控的扭矩，导致整车处于危险状态。

同时，随着自动驾驶技术的高速发展，巡航功能在汽车各个车型上的使用率也越来越高，从传统的定速巡航发展到目前广泛应用的自适应巡航，可以实现代替驾驶者来控制车速，避免了频繁的取消和设定巡航控制，使得巡航系统可以适合于更多的路况，为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。

但在汽车处于巡航过程中，目前并没有任何针对巡航扭矩的安全监控方法，由于汽车在巡航过程中，是由巡航控制系统代替驾驶者进行驾驶，这使得在汽车巡航过程在，可能产生与驾驶员驾驶时不同的扭矩，目前的扭矩监控方法并不适用于巡航扭矩的监控，针对性不强，因此，如何在汽车处于巡航过程中，实现对巡航扭矩的针对性监控，已成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种巡航扭矩监控方法及装置，以实现在汽车处于巡航过程中，对巡航扭矩进行针对性安全监控。

为实现上述发明目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种巡航扭矩监控方法，所述方法包括：

判断控制器是否被唤醒；

若是，则获取与巡航扭矩相关的驾驶员操作信息以及状态信息；

通过对所述驾驶员操作信息以及状态信息进行监控，判断所述驾驶员操作信息以及状态信息是否满足预设巡航扭矩故障条件；

若是，则获得所述巡航扭矩出现故障的监控结果；

若否，则获得所述巡航扭矩未出现故障的监控结果。

在一种可选的实现方式中，所述巡航扭矩故障条件包括：

巡航功能未正确退出；和/或，未正确进入巡航功能；和/或，未正确设置巡航目标车速；和/或，巡航过程中驾驶员需求扭矩未被正确解析。

在一种可选的实现方式中，所述方法还包括：

利用计时器，对所述巡航扭矩出现故障的时间进行累加；

当所述累加的时间超过预设阈值时，将所述巡航扭矩出现的故障进行展示。

在一种可选的实现方式中，所述将所述巡航扭矩出现的故障进行展示之前，还包括：