[发明专利]信号采样方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种信号采样方法、装置、计算机设备和存储介质，通过ECU获取旋转变压器在当前采样时刻的输出信号(正弦信号和余弦信号)的第一平方和；并根据该第一平方和与上一采样时刻的输出信号的第二平方和的大小关系，确定下一采样时刻，然后根据该下一采样时刻对旋转变压器的输出信号进行采样，这样，在当前采样时刻，ECU就确定出下一采样时刻，然后，在下一采样时刻继续确定其之后下一采样时刻，实现每个采样时刻的实际采样点动态跟踪理想采样点，即动态地调整ECU的相邻采样时刻之间的时间间隔，使得实际采样点对准或更接近理想采样点，从而保证采样到足够高的信号质量，获得理想的信噪比，提升旋转变压器解码的精度，从而保证系统的正常运行。

技术领域

本申请涉及信号采样技术领域，特别是涉及一种信号采样方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

旋转变压器(简称旋变)是一种电磁式传感器，在电机控制中是一种重要的角度和角速度传感器。一般的，旋变包含一个输入激励信号(Uref)和两个输出响应信号(Usin、Ucos)。其中，Uref、Usin和Ucos信号必须经过处理(解码)才能得到电机控制所需的角度θ和电角速度ω。这种处理既可以采用专用的硬件解码芯片，也可以对相关信号进行模拟数字转换后，再用软件进行解码。

采用软件解码时，每个计算周期内需要对Usin和Ucos信号做一次同步采样，然后解码得到需要的角度和角速度信息。为了提高解码精度，Usin和Ucos信号的采样点都要是信号的峰值点，这样可以使信噪比最大。如果运行软件解码的微控制器(ElectronicControl Uint，简称ECU)是和旋变的激励信号同步的(例如用的是同一个时钟源，或者激励信号就是ECU产生的)，那么只需要离线或在线标定好采样时刻，就可以让采样点基本对准Usin和Ucos信号的理想采样点，从而获得理想的信噪比。

但是，在运行解码程序的ECU和旋变的激励信号使用的是两个异步的时钟时，就会出现实际采样点逐渐偏离理想采样点，导致信噪比越来越低，解码精度降低，噪声也越来越大，从而造成系统无法正常运行。

发明内容

基于此，有必要针对上述在运行解码程序的ECU和旋变的激励信号使用的是两个异步的时钟时，就会出现实际采样点逐渐偏离理想采样点，导致信噪比越来越低，解码精度降低，噪声也越来越大，从而造成系统无法正常运行的技术问题，提供一种信号采样方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种信号采样方法，所述方法包括：

获取旋转变压器在当前采样时刻的输出信号的第一平方和；所述输出信号包括正弦信号和余弦信号；

根据所述第一平方和与第二平方和大小关系，确定下一采样时刻；其中所述第二平方和是所述旋转变压器在上一采样时刻的输出信号的平方和；

根据所述下一采样时刻对所述旋转变压器的输出信号进行采样。

在其中一个实施例中，在所述根据所述第一平方和与第二平方和的大小关系，确定下一采样时刻之前，所述方法还包括：

计算所述第一平方和与所述第二平方和之间的差值或比值；

根据所述差值或比值确定所述第一平方和与第二平方和的大小关系。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一平方和与所述第二平方和的大小关系，确定所述下一采样时刻，包括：

根据所述第一平方和与所述第二平方和的大小关系，确定所述当前采样时刻与所述下一采样时刻之间的第一时间间隔；

根据所述第一时间间隔和所述当前采样时刻，确定所述下一采样时刻。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一平方和与所述第二平方和的大小关系，确定所述当前采样时刻与所述下一采样时刻之间的第一时间间隔，包括：