[发明专利]移动小车及加速器维护装置

说明书

本申请所公开的一种移动小车及加速器维护装置，其中移动小车包括底盘，底盘设有车轮组件，每个车轮组件包括一个车轮，以及用来驱动车轮转动的行驶驱动机构；底盘还设有轮距调节机构，包括与底盘滑动连接的轮组支撑梁，及驱动轮组支撑梁沿小车宽度方向滑动的轮距驱动装置，车轮组件固定于轮组支撑梁的外端；轮组支撑梁与车轮一一对应设置。本申请的移动小车设有可主动行驶的车轮，可以根据隧道的宽度调节小车两侧的车轮之间的轮距，确保小车始终能够与隧道的台阶接触，保持稳定行驶；车轮组件能够根据隧道的收缩或扩张调整车轮的朝向，使得车轮始终保持与隧道的墙壁平行的方向行驶，避免车轮行驶方向与隧道走向不一致，导致碰撞而损害设备。

技术领域

本申请涉及加速器领域，尤其涉及一种轮距可调的的移动小车及加速器维护装置。

背景技术

中国散裂中子源CSNS的设备维护时需要对24米段隧道内的磁铁进行准直测量，隧道设有沿长度方向延伸的台阶，台阶上方的墙壁上设有墙壁靶标座，台阶下方的设备上设有磁铁靶标座，准直测量过程中需要向隧道内的每个磁铁靶标座及墙壁靶标座投放和回收准直小球。由于24米段隧道环境在加速器停机状态下，仍存在一定剂量的残留辐射，因此需要一套设备替代人，进行隧道环境进行相应的设备维护。因而，需要一个能够在隧道的台阶上行走的移动小车来搭载维护设备。

由于隧道后半段两侧的距离逐渐变大，整体呈喇叭状，现有的移动小车只能适应隧道前半段行走，而后半段隧道逐渐变宽时，现有移动小车行走时会从隧道的台阶上跌落，无法正常通过。

发明内容

本发明提供一种移动小车及加速其维护装置，旨在解决现有的移动小车无法自适应通过加速器隧道的问题。

本申请所公开的一种移动小车，包括底盘，所述底盘设有：

车轮组件，每个所述车轮组件包括一个车轮，以及用来驱动所述车轮转动的行驶驱动机构；

轮距调节机构，包括与所述底盘滑动连接的轮组支撑梁，及驱动所述轮组支撑梁沿所述小车宽度方向滑动的轮距驱动装置，所述车轮组件固定于所述轮组支撑梁的外端；所述轮组支撑梁与所述车轮一一对应设置。

所述的移动小车，其特征在于，所述车轮组件还包括用于测量所述车轮与隧道壁之间距离的传感器，所述底盘上设有分别与所述轮距驱动装置、传感器及行走驱动装置电连接的电控柜。

所述的移动小车，其特征在于，所述轮距调节机构还包括设置于所述底盘底部表面的第一轮距调节导轨，所述轮组支撑梁的上表面固定有与所述第一轮距调节导轨相适配的第一轮距调节滑块。

所述的移动小车，其特征在于，所述第一轮距调节滑块固定于所述轮组支撑梁内端的上表面，所述轮组支撑梁上表面还设有与所述第一轮距调节导轨相互平行的第二轮距调节导轨，所述底盘外端的下表面固定有与所述第二轮距调节导轨相适配的第二轮距调节滑块。

所述的移动小车，其特征在于，所述轮距驱动装置具有固定于所述底盘上的固定端及可相对所述固定端伸缩的顶出端，所述顶出端与所述轮组支撑梁固定连接，用于驱动所述轮组支撑梁沿所述第一轮距调节导轨滑动。

所述的移动小车，其特征在于，所述固定端设有套筒，所述顶出端设有一端插入所述套筒外端与其套接的推杆，所述套筒内端还设有用于驱动所述推杆在所述套筒内伸缩的轮距传动装置；所述轮距传动装置包括与所述推杆传动连接的滚珠丝杠，所述推杆内腔固定有与所述滚珠丝杠相适配的滚珠丝母，所述套筒尾端设有用于驱动所述滚珠丝杠转动的轮距调节电机。

所述的移动小车，其特征在于，所述车轮组件包括轮轴，用于固定所述轮轴两端的轮轴支撑板，以及固定于所述轮轴支撑板上用于驱动所述轮轴转动的行驶电机。

所述的移动小车，其特征在于，所述车轮组件还包括用于控制所述车轮行进方向的转向机构，所述转向机构包括输出端与所述轮轴支撑板固定连接的转向轴，以及固定于所述轮组支撑梁上用于驱动所述转向轴转动的转向驱动装置。