[发明专利]自动驾驶仿真方法、装置、设备及计算机可读介质

权利要求书

1.一种自动驾驶仿真装置，其特征在于，包括：

游戏仿真车辆操纵单元，用于操纵多用户车辆竞技仿真平台中作为自身仿真车的仿真车；

数据采集单元，用于获得所述自身仿真车经历的场景数据、自身仿真车的操纵选择数据以及同场景情况下其他游戏参与者对其使用的参与者仿真车的操纵选择数据；所述自身仿真车的操纵选择数据为根据多用户车辆竞技仿真平台的信息提供单元提供的场景信息确定的；

标注单元，用于根据所述场景数据以及在所述多用户车辆竞技仿真平台中，自身仿真车的操纵选择数据产生的驾驶效果和所述参与者仿真车的操纵选择数据产生的驾驶效果的比较结果，进行数据标注。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶仿真装置，其特征在于，所述游戏仿真车辆操纵单元包括：

信息接收单元，用于接收来自所述多用户车辆竞技仿真平台的、操纵所述自身仿真车所需要的信息；

信息处理单元，用于对所接收的信息进行处理，生成操作指令；

操纵单元，用于根据所述操作指令操纵所述自身仿真车。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶仿真装置，其特征在于，所述标注单元根据所述场景数据，对所述自身仿真车的操纵选择数据产生的驾驶效果和所述参与者仿真车的操纵选择数据产生的驾驶效果进行比较，将驾驶效果好的操纵选择数据确定为正样本，将驾驶效果差的操纵选择数据确定为负样本。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶仿真装置，其特征在于，所述标注单元根据所述场景数据，除预定场景外，将所述自身仿真车的操纵选择数据产生的驾驶效果为发生事故和所述参与者仿真车的操纵选择数据产生的驾驶效果为发生事故的操纵选择数据均确定为负样本。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶仿真装置，其特征在于，所述标注单元根据所述场景数据，对于自身仿真车和全部或超出预定比例的参与者仿真车均选用的操纵选择数据，如果均未导致事故，则将该操纵选择数据确定为正样本。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶仿真装置，其特征在于，所述参与者仿真车为一个或更多个，由人类操纵。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶仿真装置，其特征在于，所述自动驾驶仿真装置还包括反馈接收单元，所述反馈接收单元用于针对所述人类做出的作为正样本的操纵选择数据，接收做出该操纵选择时利用的信息。

8.一种自动驾驶仿真方法，其特征在于，包括：

操纵多用户车辆竞技仿真平台中作为自身仿真车的仿真车；

获取所述自身仿真车经历的场景数据、自身仿真车的操纵选择数据以及同场景情况下其他游戏参与者对其使用的参与者仿真车的操纵选择数据；所述自身仿真车的操纵选择数据为根据多用户车辆竞技仿真平台的信息提供单元提供的场景信息确定的；

根据所获得的场景数据以及在所述多用户车辆竞技仿真平台中，自身仿真车的操纵选择数据产生的驾驶效果和所述参与者仿真车的操纵选择数据产生的驾驶效果的比较结果，进行数据标注。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，获取所述自身仿真车经历的场景数据、自身仿真车的操纵选择数据以及同场景情况下其他游戏参与者对其所述使用的参与者仿真车的操纵选择数据包括：

接收来自所述多用户车辆竞技仿真平台的、操纵所述自身仿真车所需要的信息；

对所接收的信息进行处理，生成操作指令；

根据所述操作指令操纵所述自身仿真车。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所获得的场景数据以及在所述多用户车辆竞技仿真平台中，自身仿真车的操纵选择数据产生的效果和所述参与者仿真车的操纵选择数据产生的驾驶效果，进行数据标注包括：

根据所述场景数据，对所述自身仿真车的操纵选择数据产生的驾驶效果和所述参与者仿真车的操纵选择数据产生的驾驶效果进行比较，将驾驶效果好的操纵选择数据确定为正样本，将驾驶效果差的操纵选择数据确定为负样本。