[发明专利]复现场景数据的方法和装置

权利要求书

1.一种复现场景数据的方法，其特征在于，所述方法包括：

选取路测事故发生之前N个不同时刻的真实场景数据，所述N为大于1的整数；

分别采用各个真实场景数据设置仿真平台，将无人驾驶车辆的算法的任务设置为所述真实场景数据对应的任务，在仿真平台中运行所述无人驾驶车辆的算法，得到仿真规划信息；获取无人驾驶车辆在对应真实场景中的真实规划信息；比较所述仿真规划信息与真实规划信息，得到相似度；

获取对应的相似度大于预设阈值的真实场景数据，将获取的真实场景数据作为复现的场景数据；

其特征在于，所述获取对应的相似度大于预设阈值的真实场景数据，将获取的真实场景数据作为复现的场景数据，包括：

获取对应的相似度大于预设阈值的真实场景数据，从获取的真实场景数据中选取与所述路测事故的发生时刻间隔最短的真实场景数据，将选取的真实场景数据作为复现的场景数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选取路测事故发生之前N个不同时刻的真实场景数据，包括：

按照预设的时间间隔，从路测事故发生时刻开始，向前选取N个时刻的真实场景数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述仿真规划信息包括仿真规划轨迹信息；

所述真实规划信息包括真实规划轨迹信息；

所述比较所述仿真规划信息与真实规划信息，包括：比较所述仿真规划轨迹信息与真实规划轨迹信息。

4.一种复现场景数据的装置，其特征在于，所述装置包括：

选取模块，用于选取路测事故发生之前N个不同时刻的真实场景数据，所述N为大于1的整数；

比较模块，用于分别采用各个真实场景数据设置仿真平台，将无人驾驶车辆的算法的任务设置为所述真实场景数据对应的任务，在仿真平台中运行所述无人驾驶车辆的算法，得到仿真规划信息；获取无人驾驶车辆在对应真实场景中的真实规划信息；比较所述仿真规划信息与真实规划信息，得到相似度；

复现模块，用于获取对应的相似度大于预设阈值的真实场景数据，将获取的真实场景数据作为复现的场景数据；

其特征在于，所述复现模块还用于：

获取对应的相似度大于预设阈值的真实场景数据，从获取的真实场景数据中选取与所述路测事故的发生时刻间隔最短的真实场景数据，将选取的真实场景数据作为复现的场景数据。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述选取模块还用于：

按照预设的时间间隔，从路测事故发生时刻开始，向前选取N个时刻的真实场景数据。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述比较模块得到的仿真规划信息包括仿真规划轨迹信息；

所述比较模块获取的真实规划信息包括真实规划轨迹信息；

所述比较模块还用于比较所述仿真规划轨迹信息与真实规划轨迹信息。

7.一种复现场景数据的设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的方法。