[发明专利]紧凑型焊接工作站有效
申请号: | 201811289581.X | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109128674B | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 何为;谢锐;衡贵川;贺超超 | 申请(专利权)人: | 重庆延锋安道拓锋奥汽车部件系统有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047;B23K37/00 |
代理公司: | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人: | 余锦曦 |
地址: | 401133 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 紧凑型 焊接 工作站 | ||
1.一种紧凑型焊接工作站,包括焊接作业间(a),该焊接作业间(a)内设有回转工作台(100)和焊接机械臂(200),该焊接机械臂(200)的作业部位于所述回转工作台(100)上方,其特征在于:
在所述焊接作业间(a)内竖向设有固定挡弧板(301),所述焊接机械臂(200)位于所述固定挡弧板(301)的一侧;
在所述固定挡弧板(301)下方设有旋转挡弧板(300),该旋转挡弧板(300)立设于所述回转工作台(100)台面中部,该旋转挡弧板(300)的上边缘靠近所述固定挡弧板(301)的下边缘;
所述旋转挡弧板(300)将所述回转工作台(100)的台面分隔为两侧的两个作业区,两个所述作业区分别为靠近所述焊接机械臂(200)的焊接区(110)和远离所述焊接机械臂(200)的装件区(120);
所述回转工作台(100)转动使两个所述作业区循环经过所述焊接机械臂(200)的作业部下方;
当任一作业区位于所述焊接机械臂(200)的作业部下方时,所述旋转挡弧板(300)与所述固定挡弧板(301)处于同一平面内;
所述作业区内设有焊接工装(400);
所述焊接工装(400)包括工装基座(410),该工装基座(410)上设有调角器夹具(420);
所述调角器夹具(420)包括调角器夹具基板(421),该调角器夹具基板(421)装设于所述工装基座(410)上;
所述调角器夹具基板(421)上设有靠背边柱上部支撑座(422)、靠背边柱中部支撑座(425)、调角器支撑座(427)、调角器下联板支撑座(423)、靠背边柱上部压紧机构(424)、靠背边柱下部压紧机构(428)和调角器下联板压紧机构(429);
其中所述靠背边柱上部支撑座(422)和调角器下联板支撑座(423)间隔分布于所述调角器夹具基板(421)上,二者之间设有所述靠背边柱中部支撑座(425)和调角器支撑座(427),所述靠背边柱中部支撑座(425)位于所述靠背边柱上部支撑座(422)和调角器支撑座(427)之间;
所述调角器支撑座(427)包括高度相同的调角器第一支座(427a)、调角器第二支座(427b)和调角器第三支座(427c),所述调角器第一支座(427a)、调角器第二支座(427b)和调角器第三支座(427c)围成一个三角形支撑区;
所述调角器下联板支撑座(423)包括高度相同的下联板第一支撑座(423a)和下联板第二支撑座(423b),所述下联板第一支撑座(423a)上设有下联板第一定位销(423c),所述下联板第二支撑座(423b)上设有下联板第二定位销(423d);
靠近所述调角器下联板支撑座(423)设有所述调角器下联板压紧机构(429),所述调角器下联板压紧机构(429)包括第三气缸(429a),该第三气缸(429a)的缸筒与所述调角器夹具基板(421)相连,该第三气缸(429a)的活塞杆自由端连接有第三翻转臂(429b),该第三翻转臂(429b)的自由端连接有下联板压臂(429c),该下联板压臂(429c)中部下方设有下联板第一压块(429d),该下联板压臂(429c)自由端下方设有下联板第二压块(429e);
所述下联板第一压块(429d)的下表面上对应所述下联板第一定位销(423c)设有第一条形让位槽,所述下联板第二压块(429e)的下表面上对应所述下联板第二定位销(423d)设有第二条形让位槽。
2.根据权利要求1所述的紧凑型焊接工作站,其特征在于:所述靠背边柱上部支撑座(422)上竖向设有靠背边柱上部定位销(422a);
靠近所述靠背边柱上部支撑座(422)设有所述靠背边柱上部压紧机构(424),该靠背边柱上部压紧机构(424)包括第一气缸(424a),该第一气缸(424a)的缸筒与所述调角器夹具基板(421)相连,该第一气缸(424a)的活塞杆自由端连接有第一翻转臂(424b),该第一翻转臂(424b)的自由端下方连接有边柱上部压块(424c),该边柱上部压块(424c)与所述靠背边柱上部支撑座(422)相对应。
3.根据权利要求1所述的紧凑型焊接工作站,其特征在于:所述靠背边柱中部支撑座(425)上竖向设有靠背边柱中部定位销(425a)。
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