[发明专利]定位装置及工件定位系统

说明书

一种定位装置用于对固定于一机械手上的抓料装置所抓取的工件进行定位。定位装置包括第一定位装置，第一定位装置包括承载件、可靠近或远离承载件滑动的多个滑块、撑开装置及与多个滑块相抵持的多个第一弹性件，与撑开装置用于驱动多个滑块远离承载件运动并将多个滑块支撑于一撑开位，抓取料盘用于在多个滑块位于撑开位将工件放置于承载件上，撑开装置在工件置于承载件上时解除对多个滑块的支撑，多个第一弹性件在撑开装置解除对多个滑块的支撑时推动多个滑块靠近承载件运动，多个滑块靠近承载件运动时推动工件使工件的中心轴运动至于承载件的中心轴一致。本发明还提供了一种工件定位系统。

技术领域

本发明涉及工件的组装，特别涉及一种定位装置及工件定位系统。

背景技术

工件组装至产品时多采用人工组装，人工进行组装时，需通过组装者将工件与产品上的组装位对齐，然后将工件组装至产品上，此种组装方式费时费力。随着机械手的普及，工件采用机械手进行组装成为了一种趋势，但为了对机械手的移动位置进行定位，需在机械后上安装CCD视觉检测定位装置，CCD视觉检测定位装置成本高，增加了组装成本。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种定位效率高且成本低的定位装置及工件定位系统。

一种定位装置，用于对固定于一机械手上的抓料装置所抓取的工件进行定位，所述定位装置包括第一定位装置，所述第一定位装置包括承载件、可靠近或远离所述承载件滑动的多个滑块、撑开装置及与所述多个滑块相抵持的多个第一弹性件，与所述撑开装置用于驱动所述多个滑块远离所述承载件运动并将所述多个滑块支撑于一撑开位，所述抓取料盘用于在所述多个滑块位于所述撑开位将工件放置于承载件上，所述撑开装置在所述工件置于所述承载件上时解除对所述多个滑块的支撑，所述多个第一弹性件在所述撑开装置解除对所述多个滑块的支撑时推动所述多个滑块靠近所述承载件运动，所述多个滑块靠近所述承载件运动时推动所述工件使所述工件的中心轴运动至于所述承载件的中心轴一致。

一种工件定位系统，包括机械手机及固定于机械手上的抓料装置，所述抓料装置用于抓取工件，所述工件定位系统还上述的定位装置。

上述定位装置及工件定位系统在所述抓料装置将所述工件置于所述承载件上时，所述多个滑块将推动所述工件使所述工件的中心轴运动至于所述承载件的中心轴一致，从而对所述的工件的中心轴进行自动定位，在所述工件的自动定位过程中，所述工件定位系统无需CCD视觉检测定位装置，定位效率高且成本低。

附图说明

图1为一种工件定位系统的示意图。

图2为图1中的工件定位系统的第一定位装置的立体图。

图3为图2中的第一定位装置的分解图。

图4为图2中的第一定位装置另一方向的部分分解图。

图5为图1中的工件定位系统的第二定位装置的立体图。

图6为图5中的第二定位装置上的工件的另一方向的立体图。

图7为图5中的第二定位装置的分解图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1，一种工件定位系统100包括机械手20、固定于机械手20上的抓料装置22及定位装置30。所述定位装置30包括第一定位装置40及第二定位装置60。所述抓料装置22随所述机械手20移动，用于将工件10抓取于所述第一定位装置40上。所述第一定位装置40用于将所述工件10进行轴向定位。所述第二定位装置60用于将进行轴向定位的所述工件10进行角度定位。