[发明专利]一种基于虚拟方位漂移的显示死地址填充方法有效
申请号: | 201811290058.9 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109459730B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 李军侠;朱勇;张永泉;李传庆;张昕 | 申请(专利权)人: | 中国船舶工业系统工程研究院 |
主分类号: | G01S7/12 | 分类号: | G01S7/12 |
代理公司: | 中国船舶专利中心 11026 | 代理人: | 张东雁 |
地址: | 100094*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 虚拟 方位 漂移 显示 地址 填充 方法 | ||
一种基于虚拟方位漂移的显示死地址填充方法,其特征在于,包括下列步骤,步骤一,像素点阵近似圆环划分,将均匀排列显示像素点阵(X,Y)归类成半径间隔为1个像素点的同心近似圆环其中round()表示四舍五入近似计算;将同一距离圆环内的像素点按照像素位置对应的角度值由小到大排列形成像素点数组(X,Y);最后统计由小到大不同距离环内所有的像素数,并形成显示半径‑像素总数的二维关系表;本发明方法简单、设计巧妙,在雷达发射脉冲与方位脉冲中加入随机变化量,模拟天线方位随机误差可以更快地覆盖雷达显示的死地址。
技术领域
本发明是一种基于虚拟方位漂移的显示死地址填充方法,主要用于雷达显示器。
背景技术
平面位置显示(PPI,也称P显)是常见的一种雷达显示模式,能够呈现大范围的目标区域,形成有效的导航信息和态势信息,而雷达显示器多采用货架产品的电视显示器或电脑显示器,不论早期模拟技术还是现代数字技术,直角坐标系已经成为标准显示模式。直角坐标显示技术存在显示的不足,雷达平面位置显示会存在死地址问题。
雷达死地址问题是指显示像素中存在覆盖不到的空白像素,呈现黑色点。死地址出现在雷达的远区,此处雷达角度引起的空间分辨率降低,半径越大数据密度越低,造成显示像素存在显示信息不更新持续不变的空白点。
基于传统设计模式,雷达在扫描和信号处理两个维度上形成了极坐标平面内间隔均匀的采样方式:方位上雷达伺服光码盘均匀采样,距离上信号处理机决定了雷达回波上进行时间均匀采样。图1为雷达采样点与显示点关系示意图,其中方框为显示像素点,圆圈为雷达采样点。
可以看到,显示像素沿行向或列向均匀分布,雷达获取的实际采样点以雷达为中心,呈极坐标形式排列,沿距离向和角度向均匀分布,造成了近距采样点数密而远距采样点数疏的现象。显示像素与雷达采样点空间分布形式差别明显,不会形成空间位置的对应关系,这就引起远区的死地址问题。
一次扫描形成的采样点角度上均匀分布,造成远区内的像素显示点无法完全覆盖。为了简化无死地址地覆盖远距处所有的显示点,一类方法是进行多圈扫描并覆盖全部显示范围内的显示像素点。
这种方法存在使用局限性,要求雷达脉冲发射周期和雷达天线旋转周期有时间相关性。若雷达脉冲发射周期固定,旋转周期固定,且发射周期与旋转周期同步,则雷达采样点环扫周内均呈现相同的采样点阵,死地址将一直是死地址,无法显示回波信息。当发射周期与旋转周期不要求同步时,死地址不再维持不变,更新周期数不确定,有利于解决死地址问题;但是通过严格控制工作周期也造成了雷达脉冲设计约束,在雷达系统设计中会得不偿失。工作条件恶劣的雷达上述设计条件无法有效保证,尤其当天线受外部风向影响时发射脉冲相对角位置呈现非周期化,死地址不确知不稳定。事实上,脉冲发射误差之间是相关联的,不是完全独立分布,当前脉冲方位与对应显示像素的关系同邻域脉冲方位与其对应显示像素的关系是相关的,但问题解决代价较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于虚拟方位漂移的显示死地址填充方法,以解决填充雷达死地址的问题。
一种基于虚拟方位漂移的显示死地址填充方法,其特征在于,包括下列步骤,
步骤一,像素点阵近似圆环划分
将均匀排列显示像素点阵(X,Y)归类成半径间隔为1个像素点的同心近似圆环其中round()表示四舍五入近似计算;
将同一距离圆环内的像素点按照像素位置对应的角度值由小到大排列形成像素点数组(X,Y);
最后统计由小到大不同距离环内所有的像素数,并形成显示半径-像素总数的二维关系表;
步骤二,计算虚拟方位漂移误差
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