[发明专利]自动装配机

说明书

本发明提供一种自动装配机，包括水平设置的组装槽道，在所述组装槽道的两端均具有竖直向上延伸的入料槽道，所述入料槽道的一端与所述组装槽道连通，所述入料槽道的另一端连接上料槽道，所述上料槽道与所述组装槽道相互平行，所述上料槽道与所述入料槽道连接的一端具有弧形的过渡槽位；在所述组装槽道的一侧设有设有与组装槽道平行设置的传输带，传输带的一端上方为料盘放置区，在料盘放置区的下方具有托盘，托盘的下方设有上下方向伸缩的第一升降气缸。采用本发明提供的组装磁芯线圈的机构，由于其可通过自动化或者半自动化去完成，自动化程度高，其人力成本大大降低，生产效率和质量都能得到保证。

技术领域

本发明涉及一种自动装配机。

背景技术

目前，磁芯线圈的组装大多为人工装配，产品部件细小而组装精度及技术要求较高，人手捏住产品时易致针脚歪/断线，产品质量可靠性得不到证，人手长时间磨磁芯，手指易起泡且身体易疲劳，不利员工身体健康，存在人力成本高，生产效率低等技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种人力成本低，生产效率高的自动装配机。

本发明提供一种自动装配机，包括水平设置的组装槽道，在所述组装槽道的两端均具有竖直向上延伸的入料槽道，所述入料槽道的一端与所述组装槽道连通，所述入料槽道的另一端连接上料槽道，所述上料槽道与所述组装槽道相互平行，所述上料槽道与所述入料槽道连接的一端具有弧形的过渡槽位；

在所述组装槽道的一侧设有设有与组装槽道平行设置的传输带，传输带的一端上方为料盘放置区，料盘放置区由四根角铁围设而成，在料盘放置区的下方具有托盘，托盘的下方设有上下方向伸缩的第一升降气缸，第一升降气缸的输出轴与所述托盘垂直连接，在料盘放置区内位于托盘的上方由上到下依次放置有料盘，料盘的两侧对称设有四个定位机构，在传输带的中部上方设有与传输带传输方向水平垂直的导轨，所述导轨上安装滑块，所述滑块上安装上下方向伸缩的第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴连接机械夹爪。

进一步地，机械夹爪包括驱动气缸和与其连接的对称设置的机械爪，驱动气缸可控制与其连接的对称设置的机械爪作合拢或者张开的动作。

进一步地，在所述组装槽道的两端均具有推送气缸，所述推送气缸的输出端连接推杆，所述推杆垂直穿过入料槽道。

进一步地，在其中一个上料槽道的上方设有点胶机。

进一步地，在所述上料槽道上设有用于运输平面磁芯的传送带，所述传送带的两端分别套接有主动轮和从动轮，所述主动轮连接驱动电机。

进一步地，所述定位机构包括上下方向伸缩的第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出轴连接固位块，所述固位块上具有弹性复位件，所述弹性复位件卡入相邻的所述料盘之间的空隙。

进一步地，所述弹性复位件包括一锥形件，所述锥形件的宽端通过扭力弹簧与所述固位块连接。

采用本发明提供的组装磁芯线圈的机构，由于其可通过自动化或者半自动化去完成，自动化程度高，其人力成本大大降低，生产效率和质量都能得到保证。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示意出本发明实施例给出的自动装配机的整体结构示意图；

图2示意性示意出本发明实施例给出的组装结构的正视图；

图3示意性示意出本发明实施例给出的组装结构的俯视图；

图4示意性示意出本发明实施例给出的上料结构的局部示意图。

具体实施方式