[发明专利]基于磁流变技术的汽车电控半主动悬架系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种基于磁流变技术的汽车电控半主动悬架系统及其控制方法，其中，该系统包括：组件模块，用于悬架组件和磁流变减震器；检测模块，用于检测车身的垂直加速度信息、车轮与车身的相对行程信息和磁流变减震器的温度信息；悬架控制模块，用于根据车身的垂直加速度信息、车轮与车身的相对行程信息和磁流变减震器的温度信息识别车辆的当前行驶路面状态，并根据当前行驶路面状态控制磁流变减震器的阻尼状态。该系统可以无需对汽车做较大的改动，即可实现悬架阻尼力的实时电子控制，有效改善车辆在行驶过程中的舒适性和平顺性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种基于磁流变技术的汽车电控半主动悬架系统及其控制方法。

背景技术

在相关技术中，现有的绝大多数合资和国产汽车的悬架采用的是被动悬架，在车辆行驶过程中，对悬架的刚度和阻尼状态没有控制与管理，因此汽车在行驶过程中，悬架系统对于路面的冲击不能做出相应的改变和调整，即不能通过改变悬架的刚度和阻尼来有效地减小路面冲击对车辆舒适性和平顺性的影响。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种基于磁流变技术的汽车电控半主动悬架系统，该系统可以无需对汽车做较大的改动，即可实现悬架阻尼力的实时电子控制，有效改善车辆在行驶过程中的舒适性和平顺性。

本发明的另一个目的在于提出一种基于磁流变技术的汽车电控半主动悬架系统的控制方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种基于磁流变技术的汽车电控半主动悬架系统，包括：组件模块，用于悬架组件和磁流变减震器；检测模块，用于检测车身的垂直加速度信息、车轮与车身的相对行程信息和磁流变减震器的温度信息；悬架控制模块，用于根据所述车身的垂直加速度信息、所述车轮与车身的相对行程信息和所述磁流变减震器的温度信息识别所述车辆的当前行驶路面状态，并根据所述当前行驶路面状态控制所述磁流变减震器的阻尼状态。

本发明实施例的基于磁流变技术的汽车电控半主动悬架系统，可以利用现有车辆悬架与车身的耦合机构，对悬架进行重新设计优化，并增加磁流变减震器及控制系统，然后通过对各传感器的信号输入进行分析，得出车辆当前的行驶的路面状态，无需对车辆做较大的改动，即可通过改变磁流变减震器的阻尼状态有效改善车辆的平顺性及舒适性。

另外，根据本发明上述实施例的基于磁流变技术的汽车电控半主动悬架系统还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述检测模块可以包括多个加速度传感器和多个行程传感器。

其中，所述多个加速度传感器分别设置于车辆的左前、右前、左后和右后处，所述多个行程传感器分别设置于所述车辆的左前、右前、左后和右后处。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述磁流变减震器可以为多个。

其中，多个磁流变减震器分别设置于所述车辆的左前、右前、左后和右后处。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：减震设置按键，用于设置所述减震参数。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：识别模块，用于根据所述磁流变减震器的阻尼状态识别所述悬架系统当前工作模式。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：第一发送模块，用于发送所述当前工作模式至EPS。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：第二发送模块，用于发送所述当前工作模式至显示屏、数据总线诊断借口、助力转向控制单元和附加控制装置。