[发明专利]一种采摘机器人竞赛场地

权利要求书

1.一种采摘机器人竞赛场地，其特征在于，包括基础设施完整的现代化果园菜地模拟区、基础设施不太齐全或者辅助采摘设备发生故障的现代化果园菜地模拟区、基础设施不齐全或者辅助采摘设备发生严重故障的现代化果园菜地模拟区、开放菜地模拟区和开放果园模拟区；所述场地内模拟区的外围设置有机器人行走引导线和/或转向提示线，所述场地四周设置有一体化的围墙。

2.根据权利要求1所述的采摘机器人竞赛场地，其特征在于，所述基础设施完整的现代化果园菜地模拟区的道路中间设置有机器人行走引导线，道路两旁设置有若干采摘靶，所述采摘靶上设置有若干仿真蔬菜和/或仿真果实，在仿真果实和/或仿真蔬菜的收获实施地点处设置有采摘地点提示线。

3.根据权利要求1所述的采摘机器人竞赛场地，其特征在于，所述基础设施不太齐全或者辅助采摘设备发生故障的现代化果园菜地模拟区的道路中间设置有机器人行走引导线，道路两旁设置有若干采摘靶，所述采摘靶上设置有若干仿真蔬菜和/或仿真果实。

4.根据权利要求1所述的采摘机器人竞赛场地，其特征在于，所述基础设施不齐全或者辅助采摘设备发生严重故障的现代化果园菜地模拟区的道路两旁设置有若干采摘靶，所述采摘靶上设置有若干仿真蔬菜和/或仿真果实；在仿真果实和/或仿真蔬菜的收获实施地点前方设置有采摘地点提示线。

5.根据权利要求1所述的采摘机器人竞赛场地，其特征在于，所述开放菜地模拟区包括一高台区域，高台区域两端分别设置有坡道，高台区域的每条边线的中间设置有一个用于机器人辅助定位的转向提示线；所述开放菜地模拟区的高台区域设置有若干采摘靶，所述采摘靶上设置有若干仿真蔬菜。

6.根据权利要求1所述的采摘机器人竞赛场地，其特征在于，所述开放果园模拟区包括一高台区域，高台区域两端分别设置有坡道，高台区域的每条边线的中间设置有一个用于机器人辅助定位的转向提示线；所述开放果园模拟区的高台区域设置有仿真果树，所述仿真果树的每个仿真树枝上均设置有若干仿真果实。

7.根据权利要求6所述的采摘机器人竞赛场地，其特征在于，所述仿真果树包括一竖直放置的主干PVC 管，所述仿真树枝是一端固定在所述主干PVC 管上的分支PVC管，所述分支PVC管上设置有若干小孔，每个小孔中设置有一根悬挂细线，所述悬挂细线的下端悬挂塑料环以悬挂仿真果实。

8.根据权利要求2至7任一所述的采摘机器人竞赛场地，其特征在于，所述采摘靶为实木板；所述采摘靶上设置有挂钩以悬挂仿真果实或仿真蔬菜。

9.根据权利要求2至8任一所述的采摘机器人竞赛场地，其特征在于，所述仿真果实为塑料材质的类圆形仿真水果，所述仿真蔬菜为塑料材质的长条形仿真蔬菜。

10.根据权利要求1至9任一所述的采摘机器人竞赛场地，其特征在于，所述场地还包括果蔬收集区和故障停放区，所述收集区和故障停放区设置在所述场地边角处。