[发明专利]剥料装置

权利要求书

1.一种剥料装置，用于自动剥离卷材上的产品，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括基板和安装于所述基板上的支撑件；

卷料机构，所述卷料机构包括用于放置卷材的卷料轴，所述卷料轴安装于所述支撑件的一侧；

剥离机构，所述剥离机构包括剥离台，所述剥离台与所述卷料机构水平间隔设置于所述支撑件的一侧；所述剥离台远离卷材机构的一侧设有剥离件，所述剥离件能将所述卷材上的产品剥离；

牵引机构，所述牵引机构包括牵引件，所述牵引件安装于所述基板上并位于所述剥离台的下侧，所述牵引件能牵引所述卷材沿所述剥离台移动并通过所述剥离台一侧的所述剥离件将产品从所述卷材上剥离；及

定位机构，位于所述剥离台的上侧，所述定位机构包括安装在所述支撑件靠近所述剥离台一侧的定位支架、固定连接在所述定位支架下侧的定位件和带动所述定位件向下移动的定位驱动件；所述剥离台靠近所述支撑件的一侧和所述剥离台远离所述支撑件的一侧相对设置有与所述定位件相配合的定位孔，所述卷材位于所述剥离台相对两侧的所述定位孔之间，所述定位驱动件能驱动所述定位件向下移动至所述定位孔中以实现对所述卷材的定位。

2.如权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，所述卷料机构还包括限位部，所述限位部位于所述卷材轴远离所述支撑件的一端以防所述卷材于所述卷材轴上轴向移动。

3.如权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，所述剥离件为一安装于所述剥离台端部的剥离块，所述剥离块远离所述剥离台的一侧具有向下倾斜的斜面。

4.如权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，所述基板上还设有承料台，所述承料台位于所述剥离台远离所述卷料机构的一侧，所述承料台与所述基板之间设置有沿所述卷材运动方向延伸的导轨，所述承料台滑动设在导轨上且能沿所述导轨靠近或远离所述剥离台移动并能承接所述剥离台剥离的产品。

5.如权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，所述定位孔为多个并沿所述卷材的移动方向间隔设置。

6.如权利要求5所述的剥料装置，其特征在于，所述剥离台靠近所述支撑件的一侧设置有沿所述卷材运动方向延伸的滑动件，所述滑动件位于所述剥离台的下侧，所述定位支架上还设有驱动所述滑动件沿所述卷材运动方向移动的滑动驱动件。

7.如权利要求6所述的剥料装置，其特征在于，所述牵引件包括上下设置的第一牵引轴和第二牵引轴，所述第一牵引轴位于所述第二牵引轴的上侧，所述第一牵引轴和所述第二牵引轴之间存在小于所述卷材厚度的间隙。

8.如权利要求7所述的剥料装置，其特征在于，所述滑动件的下侧固定连接有沿所述卷材运动方向延伸的链条，所述第一牵引轴的一端设有与所述滑动件下侧的所述链条配合的齿轮，所述滑动驱动件驱动所述滑动件移动并带动所述第一牵引轴转动从而牵引所述卷材沿所述剥离台运动。

9.如权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，所述剥离机构靠近所述卷料机构的一侧设有用于感应是否有卷材的感应器。