[发明专利]用于辅助驾驶车辆的相机多镜头安装装置有效
申请号: | 201811290518.8 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109729282B | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 陈凯;潘震皓;于翔;楼天城;彭军;刘一鸣;宋浩;侯杰;漆子超;肖思南 | 申请(专利权)人: | 小马智行 |
主分类号: | H04N5/247 | 分类号: | H04N5/247;H04N5/225;H04N5/232;B60R1/00 |
代理公司: | 北京市中伦律师事务所 11410 | 代理人: | 杨黎峰;钟锦舜 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 辅助 驾驶 车辆 相机 镜头 安装 装置 | ||
1.一种镜头安装装置,所述镜头安装装置能够安装在车辆上,所述镜头安装装置包括:
多个镜头,所述多个镜头围绕中心同心地布置、并且通过相应的多个轴耦接至所述中心,所述多个镜头包括相应的多个焦距;
致动器,所述致动器被配置为使所述多个镜头中的第一镜头移动到用于获得图像数据的位置;
图像传感器,所述图像传感器设置在使用所述多个镜头中的所述第一镜头或其它镜头获得所述图像数据的所述位置处;以及
镜头清洁器,所述镜头清洁器沿着与所述多个镜头的所述布置关联的同心弧且相对于所述中心径向地设置,并且被配置成:在所述第一镜头被致动到用于获得所述图像数据的所述位置时清洁所述多个镜头中的至少一个镜头的表面。
2.根据权利要求1所述的镜头安装装置,其中用于获得所述图像数据的所述位置位于所述中心,所述多个镜头中的所述至少一个镜头是所述第一镜头,并且所述致动器使所述多个镜头线性移动至所述中心。
3.根据权利要求1所述的镜头安装装置,还包括控制器,所述控制器被配置为:在所述镜头安装装置的视角内的对象的相对距离改变时,基于由所述图像传感器获得的所述图像数据来控制所述致动器,以将位于用于获得所述图像数据的所述位置处的镜头切换到另外的镜头。
4.根据权利要求1所述的镜头安装装置,其中,用于获得所述图像数据的所述位置沿着与所述多个镜头关联的同心弧且相对于所述中心径向地定位,并且所述致动器被配置为围绕所述中心旋转所述多个镜头。
5.根据权利要求4所述的镜头安装装置,其中,所述多个镜头包括:具有第一焦距的第一镜头、具有比所述第一焦距短的第二焦距的第二镜头以及具有比所述第二焦距短的第三焦距的第三镜头,并且所述第一镜头、所述第二镜头和所述第三镜头沿着旋转方向连续排列。
6.根据权利要求5所述的镜头安装装置,其中,所述多个镜头包括多个镜头子组,并且所述镜头子组中的每一者包括第一镜头、第二镜头和第三镜头,所述第一镜头、第二镜头和第三镜头沿着所述旋转方向连续排列。
7.根据权利要求2所述的镜头安装装置,其中,用于获得所述图像数据的所述位置与所述多个镜头不同心,并且所述致动器被配置为移动所述多个镜头以使得所述多个镜头中的至少一个镜头不围绕所述中心同心地布置。
8.根据权利要求1所述的镜头安装装置,还包括沿着所述相应的多个轴布置的多个镜头稳定器,所述多个镜头稳定器被配置成机械地以及电磁地限制由所述车辆引发的所述多个镜头的振动。
9.根据权利要求8所述的镜头安装装置,其中,所述镜头稳定器包括闩锁,所述闩锁被定位成防止由所述致动器导致的所述镜头安装装置的元件的移动。
10.一种控制安装在车辆上的镜头安装装置的方法,所述方法包括:
将多个镜头中的第一镜头定位在用于获得图像数据的位置处,其中所述第一镜头具有第一焦距;
通过所述多个镜头中的所述第一镜头获得来自图像传感器的所述图像数据;
基于所述图像数据识别目标对象,其中所述目标对象位于所述镜头安装装置的视角内、并且与所述镜头安装装置相距第一距离;
确定所述目标对象是否被预测为在预定时间段后比所述第一镜头的所述第一焦距更靠近所述镜头安装装置;以及
当确定所述目标对象被预测为在所述预定时间段后比所述第一镜头的所述第一焦距更靠近所述镜头安装装置时,将所述多个镜头中的第二镜头定位在所述用于获得所述图像数据的所述位置处以代替所述第一镜头,其中所述第二镜头具有比所述第一焦距短的第二焦距。
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