[发明专利]一种具有模块化上钳装置的钳柄胶套安装装置

说明书

一种具有模块化上钳装置的钳柄胶套安装装置，包括龙门架，龙门架上依次安装了钳子插入装置，龙门架下方设有胶套定位装置；还包括钳子上料装置和料盒推送装置，钳子上料装置安装于龙门架侧面，钳子上料装置朝向电磁铁滑槽的开口部；料盒推送装置包括导向槽和推动装置，导向槽的终点位于钳子上料装置的下方，多个料盒放置于导向槽；推动装置安装于导向槽的终点位置，推动装置推动料盒沿导向装置移动至钳子上料装置的下方。本发明的目的在于提出一种具有模块化上钳装置的钳柄胶套安装装置，该装置能够准确地将胶套和钳柄组合在一起，并且该装置延长了钳子部分的上料时间，减少了工作人员的劳动量。

技术领域

本发明涉及老虎钳加工设备领域，特别是一种具有模块化上钳装置的钳柄胶套安装装置。

背景技术

老虎钳也叫作钢丝钳，是手工工具，钳口有刃，多用来起钉子或夹断钉子和铁丝，老虎钳由钳头和钳柄组成，钳头包括钳口、齿口、刀口、和铡口，如图1为常见的老虎钳的大致形状。

钳柄通常为长条筒状的结构，入口端是开口状，尾端是封闭状，为了使用户在使用的时候脱手，钳柄的入口端的外壁设有翻边或凸缘，翻边或凸缘用于在使用时给用户的虎口着力，如图2为常见的钳子胶套的大致形状。

老虎钳的钳体为金属材质，为了用户有更好的使用体验，很早的时候老虎钳子的手柄就套装了手柄胶套，这种结构的老虎钳子从一开始延续至今。

老虎钳子在安装手柄胶套时，需要将老虎钳子固定住，再将胶套套设在钳柄，最好的方式是将钳子的运动方向进行约束，避免钳子与胶套结合时因为产生位移而造成不能结合，或者结合效果差的问题。

此外，胶套和钳子结合时需要把钳柄和胶套通过粘接剂粘起来，以此保证钱并和胶套能够可靠的结合在一起，但是上述工艺都是工作人员手工进行。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种具有模块化上钳装置的钳柄胶套安装装置，该装置能够准确地将胶套和钳柄组合在一起，并且该装置延长了钳子部分的上料时间，减少了工作人员的劳动量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种具有模块化上钳装置的钳柄胶套安装装置，包括龙门架，所述龙门架上依次安装了钳子插入装置，所述龙门架下方设有胶套定位装置；

所述钳子插入装置包括Z轴伸缩装置、电磁铁吸头和电磁铁滑槽，所述Z轴伸缩装置竖向安装于所述龙门架，所述电磁铁滑槽安装于所述Z轴伸缩装置的下方；

所述Z轴伸缩装置的伸缩端安装有所述电磁铁吸头，所述电磁铁滑槽竖向固定于所述龙门架，所述电磁铁吸头滑动安装于所述电磁铁滑槽；

所述胶套定位装置包括胶套定位模，所述胶套定位模的运动轨迹经过所述电磁铁滑槽的下端；

还包括钳子上料装置和料盒推送装置，所述钳子上料装置安装于所述龙门架侧面，所述钳子上料装置朝向所述电磁铁滑槽的开口部；

所述料盒推送装置包括导向槽和推动装置，所述导向槽的终点位于所述钳子上料装置的下方，多个料盒放置于所述导向槽；

所述推动装置安装于所述导向槽的终点位置，所述推动装置推动料盒沿所述导向装置移动至所述钳子上料装置的下方。

较佳地，所述胶套定位装置还包括胶套调姿装置；

所述胶套定位模的上方和右侧为胶套容纳装置的开口，所述胶套定位模设有两个相对设置的胶套容纳装置；

所述胶套定位模的出口对准所述胶套容纳装置的开口。

较佳地，所述胶套定位装置还包括X轴伸缩装置，所述胶套定位模安装于所述X轴伸缩装置的工作端；

钳子插入胶套时，所述胶套定位模的位于所述电磁铁滑槽的下端；