[发明专利]定位初始化的处理方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种定位初始化的处理方法，其特征在于，包括：

接收无人驾驶设备触发的启动指令；

将所述启动指令同步发送至设置在无人驾驶设备上的多个定位模块中，以使各定位模块根据所述启动指令分别执行初始化处理；

根据所述多个定位模块执行初始化处理后获得的多个定位数据的生成顺序，依次对每个所述定位数据是否满足收敛度预设条件进行判断，在任一定位数据的收敛度满足预设条件的情况下，向无人驾驶设备返回定位初始化成功信号，以使所述无人驾驶设备根据所述定位初始化成功信号对自身定位系统进行校验，以便后续启动；

在全部定位数据的收敛度均不满足预设条件的情况下，所述方法还包括：

接收用户触发的三维搜索的点云定位操作，以对无人驾驶设备进行定位初始化操作。

2.根据权利要求1所述的定位初始化的处理方法，其特征在于，所述多个定位模块包括以下类型的定位模块中的至少一个：包括有全球导航卫星系统定位单元及双天线高精度定位定向单元的定位模块、包括有超宽带定位单元及双天线高精度定位定向单元的定位模块、基于车联网的视频定位模块、点云定位模块。

3.根据权利要求1所述的定位初始化的处理方法，其特征在于，所述依次对每个所述定位数据是否满足收敛度预设条件进行判断，在任一定位数据的收敛度满足预设条件的情况下，向无人驾驶设备返回定位初始化成功信号，包括：

根据任一定位模块执行初始化处理后获得的定位数据，判断所述定位数据的收敛度是否大于预设阈值；

若是，则向无人驾驶设备返回定位初始化成功信号；

否则，返回所述根据任一定位模块执行初始化处理后获得的定位数据，判断所述定位数据的收敛度是否大于预设阈值的步骤。

4.一种定位初始化的处理装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于接收无人驾驶设备触发的启动指令，并将所述启动指令同步发送至设置在无人驾驶设备上的多个定位模块中，

定位模块，用于根据所述启动指令分别执行初始化处理；

所述处理模块还用于接收所述多个定位模块返回的多个定位数据，根据所述多个定位模块执行初始化处理后获得的多个定位数据的生成顺序，依次对每个所述定位数据是否满足收敛度预设条件进行判断，并在任一定位数据的收敛度满足预设条件的情况下，向无人驾驶设备返回定位初始化成功信号，以使所述无人驾驶设备根据所述定位初始化成功信号对自身定位系统进行校验，以便后续启动；其中所述定位数据是定位模块初始化处理后获得的；

所述定位初始化的处理装置，还包括交互模块；所述交互模块用于在全部定位数据的收敛度均不满足预设条件的情况下，接收用户触发的三维搜索的点云定位操作，以供所述处理模块对无人驾驶设备进行定位初始化操作。

5.根据权利要求4所述的定位初始化的处理装置，其特征在于，所述多个定位模块包括以下类型的定位模块中的至少一个：包括有全球导航卫星系统定位单元及双天线高精度定位定向单元的定位模块、包括有超宽带定位单元及双天线高精度定位定向单元的定位模块、基于车联网的视频定位模块、点云定位模块。

6.根据权利要求4所述的定位初始化的处理装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

接收任一定位模块返回的定位数据；

判断所述定位数据的收敛度是否大于预设阈值；

若是，则向无人驾驶设备返回定位初始化成功信号；

否则，返回所述接收任一定位模块返回的定位数据。

7.一种定位初始化的处理装置，其特征在于，包括：存储器、与所述存储器连接的处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，

所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1-3任一项所述的方法。

8.一种可读存储介质，其特征在于，包括程序，当其在终端上运行时，使得终端执行权利要求1-3任一项所述的方法。