[发明专利]用于确定功能块控制回路的循环时间的方法及装置

说明书

本公开提供用于确定功能块控制回路的循环时间的方法，包括：识别功能块控制回路中所包含的功能块的类型和数量；获取所识别出的各种类型的功能块在所述功能块控制回路的程序运行器中运行时的循环时间；以及基于所获取的各种类型的功能块的循环时间以及对应的数量，计算功能块控制回路中所包含的各个功能块的循环时间之和，作为功能块控制回路在程序运行器中运行时的循环时间。利用该方法，可以容易地计算功能块控制回路中的循环时间。

技术领域

本公开通常涉及过程控制领域，更具体地，涉及用于确定功能块控制回路的循环时间的方法、装置及系统。

背景技术

自IEC61131标准发布以来，使用IEC61131-3FBD进行编程变得越来越普遍。一些公司开始提供统一集成开发环境(Integrated Development Environment，IDE)和程序运行器(Runtime)，从而使得来自不同供应商的不同可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)可以利用同一个IDE来编程和操作。

在实际过程控制中，会存在多种控制回路。控制回路的循环时间是自动化控制领域的工程师关注的重要参数，尤其是在PLC控制回路中。到目前为止，一些IDE可以提供用于确定控制回路的循环时间的解决方案。在所提供的解决方案中，IDE将控制回路程序下载到目标Runtime中并且运行一次，记录该控制回路的性能(包括其循环时间)，然后在IDE中显示所记录的控制回路的循环时间。

虽然按照这种方式所计算出的循环时间是准确的，但是要获得控制回路的循环时间，IDE至少需要下载并运行一次控制回路程序。如果控制回路的循环时间是受限的，为了调整循环时间，工程师需要多次修改、下载和运行控制回路程序，这会使得工程师感觉枯燥，并且浪费时间。

发明内容

鉴于上述，本公开提供了用于确定功能块控制回路的循环时间的方法及装置，利用该方法及装置，可以容易地计算功能块控制回路的循环时间。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于确定功能块控制回路的循环时间的方法，包括：识别功能块控制回路中所包含的功能块的类型和数量；获取所识别出的各种类型的功能块在所述功能块控制回路的程序运行器中运行时的循环时间；以及基于所获取的各种类型的功能块的循环时间以及对应的数量，计算所述功能块控制回路中所包含的各个功能块的循环时间之和，作为所述功能块控制回路在所述程序运行器中运行时的循环时间。

可选地，在上述方面的一个示例中，获取所识别出的各种类型的功能块在所述功能块控制回路的程序运行器中运行时的循环时间可以包括：与所述程序运行器进行通信，以获取所识别出的各种类型的功能块在所述程序运行器中运行时的循环时间。

可选地，在上述方面的一个示例中，所述循环时间与功能块的类型相对应地存储在循环时间数据库中，以及与所述程序运行器进行通信，以获取所识别出的各种类型的功能块在所述程序运行器中运行时的循环时间包括：与所述程序运行器进行通信，以基于所述循环时间与功能块的类型之间的对应关系，从所述循环时间数据库中获取所识别出的各种类型的功能块的对应循环时间。

可选地，在上述方面的一个示例中，所识别出的各种类型的功能块在所述程序运行器中运行时的循环时间是采用下述过程确定的：向一个功能块的输入引脚提供输入值并记录输入引脚的输入值提供时间；根据所述输入引脚的输入值和所述功能块的算术逻辑，计算所述功能块的输出引脚的输出值；在计算出所述功能块的输出引脚的输出值后，刷新所述功能块的输出引脚的输出值并记录对应的输出引脚刷新时间；以及将所记录的输出引脚刷新时间与所述输入引脚的输入值提供时间之差，确定为所述功能块在所述功能块控制回路的程序运行器中运行时的循环时间。