[发明专利]加工条件调整装置以及机器学习装置有效
申请号: | 201811290922.5 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109725606B | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 佐藤直树 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/416 | 分类号: | G05B19/416 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加工 条件 调整 装置 以及 机器 学习 | ||
1.一种加工条件调整装置,其调整构成生产线的多个制造机械的加工条件,其特征在于,
该加工条件调整装置具备:机器学习装置,其学习针对上述制造机械的上述加工条件的调整,
上述机器学习装置具备:
状态观测部,其观测表示上述制造机械进行的加工中所使用的每个使用工具的加工条件的加工条件数据、以及上述制造机械的一次加工的周期时间相关的周期时间数据,作为表示环境的当前状态的状态变量;
判定数据取得部,其取得表示实施了上述加工条件的调整的情况下的上述制造机械进行的一次加工的适当与否判定结果的判定数据;以及
学习部,其使用上述状态变量和上述判定数据,将上述加工条件数据以及上述周期时间数据与上述加工条件的调整关联起来进行学习,
上述加工条件的调整在使上述制造机械进行的一次加工的周期时间接近上述多个制造机械各自的一次加工的周期时间中的最长的周期时间的基础上,抑制消耗电力。
2.根据权利要求1所述的加工条件调整装置,其特征在于,
上述状态观测部还观测表示上述制造机械进行的一次加工中的每个工具的加工量的加工量数据,作为状态变量,
上述学习部使用上述状态变量和上述判定数据,将上述加工条件数据以及上述周期时间数据与上述加工条件的调整关联起来进行学习。
3.根据权利要求1或2所述的加工条件调整装置,其特征在于,
上述状态观测部还观测表示上述制造机械进行的一次加工中的每个工具的加减速次数的加减速数据,作为状态变量。
4.根据权利要求1或2所述的加工条件调整装置,其特征在于,
上述学习部具备:
回报计算部,其求出与上述适当与否判定结果关联的回报;
价值函数更新部,其使用上述回报,更新表示上述加工条件数据以及上述周期时间数据与上述加工条件的调整的价值的函数,
上述回报计算部在使上述制造机械进行的一次加工的周期时间接近上述多个制造机械各自的一次加工的周期时间中的最长的周期时间的基础上抑制了消耗电力的情况下,赋予高的回报。
5.根据权利要求1或2所述的加工条件调整装置,其特征在于,
上述学习部通过多层构造运算上述状态变量和上述判定数据。
6.根据权利要求1或2所述的加工条件调整装置,其特征在于,
上述机器学习装置存在于云服务器中。
7.一种加工条件调整装置,其调整构成生产线的多个制造机械的加工条件,其特征在于,
该加工条件调整装置具备:机器学习装置,其学习针对上述制造机械的上述加工条件的调整,
上述机器学习装置具备:
状态观测部,其观测表示上述制造机械进行的加工中所使用的每个使用工具的加工条件的加工条件数据、以及上述制造机械的一次加工的周期时间相关的周期时间数据,作为表示环境的当前状态的状态变量;
学习部,其将上述加工条件数据以及上述周期时间数据与上述加工条件的调整关联起来进行学习;
调整指令输出部,其根据上述状态观测部观测到的状态变量和上述学习部的学习结果,输出上述加工条件的调整指令,
上述加工条件的调整在使上述制造机械进行的一次加工的周期时间接近上述多个制造机械各自的一次加工的周期时间中的最长的周期时间的基础上,抑制消耗电力。
8.根据权利要求7所述的加工条件调整装置,其特征在于,
上述机器学习装置存在于云服务器中。
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