[发明专利]图像处理方法和装置、计算机可读存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：

控制第一摄像头采集第一图像，并同步控制第二摄像头采集第二图像，所述第二图像用于表示所述第一图像对应的深度信息；其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头均包括光学图像稳定系统；

当所述电子设备抖动时，获取所述第一摄像头采集所述第一图像的第一抖动量和所述第二摄像头采集所述第二图像的第二抖动量；

根据所述第一抖动量获取所述第一摄像头的第一镜头偏移量；

驱动马达按照预设轨迹移动所述第一摄像头的镜头；所述预设轨迹包括多个位移点；

当所述镜头移动至每个所述位移点时，对应采集测试标板的图像信息；

对应获取每个所述位移点的第一位置信息及在每个所述位移点采集的所述图像信息中同一特征点相对于初始位置的图像偏移量；

将所述第一位置信息和所述图像偏移输入至预设标定模型，以确定具有标定系数的第一预设标定函数，其中，所述位移点的数量与所述标定系数的数量相关联；

根据所述第一镜头偏移量和所述第一预设标定函数获取所述第一图像的图像偏移量，根据所述图像偏移量对所述第一图像进行校正以获取第一目标图像，以及根据第二预设标定函数和所述第二抖动量对所述第二图像进行校正以获取第二目标图像；其中，所述第一镜头偏移为镜头抖动后的当前位置与镜头抖动前的起始位置在XY平面二维坐标系中的矢量偏移；

根据所述第一目标图像和第二目标图像进行处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设标定模型为二元二次函数模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像偏移量对所述第一图像进行校正以获取所述第一目标图像，包括：

根据预设校正策略和所述图像偏移量对所述第一图像进行校正以获取所述第一目标图像，其中，所述预设校正策略包括逐帧校正和逐块校正策略。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第二预设标定函数和所述第二抖动量对所述第二图像进行校正以获取第二目标图像，包括：

根据所述第二抖动量和所述第二预设标定函数确定所述第二摄像头的校正量；

根据所述校正量驱动马达运动以对所述第二图像进行校正以获取第二目标图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述电子设备抖动时，获取所述第一摄像头采集所述第一图像的第一抖动量和所述第二摄像头采集所述第二图像的第二抖动量，包括：

当所述电子设备抖动时，同步获取采集一帧所述第一图像时所述第一摄像头和所述第二摄像头采集一帧所述第二图像时的多个角速度信息；

根据所述多个角速度信息对应获取第一抖动量和所述第二抖动量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标图像和第二目标图像进行处理，包括：

获取所述第一目标图像和所述第二目标图像中的相同特征点；

根据所述相同特征点对所述第一目标图像和所述第二目标图像进行融合处理，以获取具有深度信息的目标图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一目标图像和第二目标图像进行处理包括：

识别所述第一目标图像中的目标物体；

根据所述第二目标图像获取所述目标物体对应的目标深度信息；

根据所述目标深度信息对所述目标物体进行处理。