[发明专利]应用于点胶设备的定位装置及点胶设备

权利要求书

1.一种应用于点胶设备的定位装置，其特征在于，包括：动作部(1)、摆动部(2)以及校准部(3)；其中，所述动作部(1)用于实现对产品本体的压持动作、对产品蓝膜的夹持动作以及对产品蓝膜的拉开动作，所述摆动部(2)用于实现产品蓝膜的翻转，所述校准部(3)用于校准点胶工件的点胶位置；

所述动作部(1)包括：支撑底座(11)、横移气缸(12)、转接模块(13)、产品压料模块(14)、夹膜模块(15)以及拉膜模块(16)；所述横移气缸(12)装设在所述支撑底座(11)上；所述转接模块(13)与所述横移气缸(12)组装，并由所述横移气缸(12)驱动；所述拉膜模块(16)组装在所述转接模块(13)上，所述产品压料模块(14)和所述夹膜模块(15)组装在所述拉膜模块(16)上，所述产品压料模块(14)用于实现对产品本体的压持动作，所述夹膜模块(15)用于实现对产品蓝膜的夹持动作，所述拉膜模块(16)用于实现对产品蓝膜的拉开动作；

所述摆动部(2)包括：右支撑板(21)、左支撑板(22)、右夹持块(23)、左夹持块(24)、拨杆(25)以及拨杆电机(26)；所述右夹持块(23)装设在所述右支撑板(21)上，所述左夹持块(24)装设在所述左支撑板(22)上；所述拨杆(25)由所述右夹持块(23)和所述左夹持块(24)夹持；所述拨杆电机(26)装设在所述右支撑板(21)或所述左支撑板(22)上，用于驱动所述右夹持块(23)或所述左夹持块(24)带动所述拨杆(25)翻转。

2.根据权利要求1所述的应用于点胶设备的定位装置，其特征在于，所述产品压料模块(14)包括两个压料单元(140)，所述压料单元(140)包括：压料块(141)、压料缓冲机构(142)以及压料驱动电机(143)；所述压料块(141)与所述压料缓冲机构(142)组装，所述压料缓冲机构(142)与所述压料驱动电机(143)传动连接，所述压料驱动电机(143)驱动所述压料缓冲机构(142)带动所述压料块(141)实现对产品本体的压持动作。

3.根据权利要求1所述的应用于点胶设备的定位装置，其特征在于，所述夹膜模块(15)包括两个夹膜单元(150)，所述夹膜单元(150)包括：夹膜气缸(151)、上夹爪(152)以及下夹爪(153)；所述上夹爪(152)和所述下夹爪(153)与所述夹膜气缸(151)组装，并由所述夹膜气缸(151)驱动，以实现对产品蓝膜的夹持动作。

4.根据权利要求1所述的应用于点胶设备的定位装置，其特征在于，所述拉膜模块(16)包括两个拉膜单元(160)，所述拉膜单元(160)包括：拉膜电机(161)、拉膜缓冲机构(162)以及拉力传感器(163)；所述拉膜缓冲机构(162)与所述拉膜电机(161)传动连接，所述拉力传感器(163)与所述拉膜缓冲机构(162)组装；所述拉膜电机(161)驱动所述拉膜缓冲机构(162)作用于所述夹膜模块(15)实现对产品蓝膜的拉开动作；所述拉力传感器(163)用于感应所述拉膜电机(161)施加的拉力值。

5.根据权利要求1所述的应用于点胶设备的定位装置，其特征在于，所述校准部(3)为UVW对位平台。