[发明专利]地图的质检方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明提供一种地图的质检方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取地图上各个区域的热力值；其中，每一个区域的热力值用于表征对应区域的可靠性；热力值与热力值所对应的区域的可靠值呈负相关的映射关系；确定所述热力值大于预设阈值的区域为目标区域；在所述地图上显示所述目标区域。从而使得地图质检人员可以快速的确定出有问题的区域，进而对该区域进行修正，减少了人工检测的时间，降低了人力成本；缩短了地图生产的时间，提高了地图的生产效率。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种地图的质检方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

随着汽车技术的发展，无人车开始得到应用和发展。在无人车行驶的过程中，需要为无人车提供高精度地图，以便于无人车根据高精度地图进行自动行驶。

现有技术中，需要对生成的高精度地图进行检测，以确定生成的高精度地图与真实环境之间的差异，以调整生成的高精度地图。

但是，现有技术中，一般采用人工检测的方式对生成的高精度地图进行检测。由于高精度地图中包含的信息较多，因此人工检测所耗费的时间较长，人力成本较高，使得高精度地图的生产效率低下。

发明内容

本发明提供一种地图的质检方法、装置、系统及存储介质，以提高地图的检测速度，缩短地图的生成时间。

第一方面，本发明实施例提供一种地图的质检方法，包括：

获取地图上各个区域的热力值；其中，每一个区域的热力值用于表征区域的可靠性；热力值与热力值所对应的区域的可靠值呈负相关的映射关系；

确定所述热力值大于预设阈值的区域为目标区域；

在所述地图上显示所述目标区域。

在一种可能的设计中，所述获取地图上各个区域的热力值，包括：

确定地图中各个区域的热力值判定条件；

根据所述热力值判定条件，获取各个区域的热力值。

在一种可能的设计中，所述热力值判定条件包括以下任一或者任多：

区域的置信度，其中，置信度与置信度所对应的区域的热力值呈负相关的映射关系；所述置信度是在生成地图过程中自动获取到的；

区域内车道线上的每一点的局部曲率值；局部曲率值与局部曲率值所对应区域的热力值呈负相关的映射关系；其中，局部曲率值为车道线上任一点与该点的上一点连线，以及与该点的下一点连线之间的夹角；

区域内车道线之间的重合度；重合度与重合度对应区域的热力值呈正相关的映射关系；其中，车道线之间的距离与重合度呈负相关的映射关系；

区域内车道线之间的角度差值；角度差值与角度差值对应区域的热力值呈正相关的映射关系。

在一种可能的设计中，根据所述热力值判定条件，获取各个区域的热力值，包括：

若所述热力值判定条件为一个以上时，确定各个热力值判定条件对应的权重值；

根据各个判定条件对应的权重值，获取区域内每个热力值判定条件所对应的热力值分量；

将区域内所有热力值判定条件所对应的热力值分量之和，作为所述区域的热力值。

在一种可能的设计中，在所述地图上显示所述目标区域之后，还包括：

获取所述目标区域对应的问题类型。

在一种可能的设计中，获取所述目标区域对应的问题类型，包括：

从所述地图中获取所述目标区域对应的图像块；