[发明专利]一种机械手夹紧装置

说明书

本发明公开了一种机械手夹紧装置，包括装置本体，所述装置本体的底部固定连接有壳体，所述壳体内壁的底部开设有通槽，所述通槽内壁的前后两侧通过对称设置的活动轴固定连接，所述活动轴的表面活动连接有活动杆，所述活动杆的顶部贯穿通槽且延伸至其壳体的内部，两个活动杆相互远离的一侧顶部均通过调节装置与壳体的内壁固定连接。本发明通过壳体、通槽、活动轴、活动杆、调节装置、斜杆与夹紧装置之间的相互配合，实现了一种能够根据不同物体的形状对其作出相对应的改变，使得夹紧装置与物体之间的接触面积更大，不仅避免了夹紧时对物体造成损坏，而且能够有效的防止夹紧时物体的脱落。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种机械手夹紧装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手可以帮助人类完成许多人类不能完成的作业，并且对物体进行夹持与搬运，但是常见的机械手在夹持物体时不能够根据物体形状做出相对应的改变，在夹持物体时很容易出现单点受力的情况，由于接触面积较小，如果用力过大，则会造成物体的损坏，如果用力较小，则会造成物体的脱落，大大影响了机械手的工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手夹紧装置，具备根据物体形状对其进行夹紧的优点，解决了常见的机械手在夹持物体时不能够根据物体形状做出相对应的改变的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手夹紧装置，包括装置本体，所述装置本体的底部固定连接有壳体，所述壳体内壁的底部开设有通槽，所述通槽内壁的前后两侧通过对称设置的活动轴固定连接，所述活动轴的表面活动连接有活动杆，所述活动杆的顶部贯穿通槽且延伸至其壳体的内部，两个活动杆相互远离的一侧顶部均通过调节装置与壳体的内壁固定连接，所述活动杆的底部贯穿通槽且延伸至壳体的外部固定连接有斜杆，所述斜杆远离活动杆的一侧固定连接有夹紧装置；

所述调节装置包括第一固定块，所述第一固定块的正面通过第一固定轴活动连接有第一连接块，所述第一连接块的左侧固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端上固定连接有第二连接块，所述第二连接块的正面活动连接有第二固定轴，所述第二固定轴的后端贯穿第二连接块且延伸至其外部固定连接有第二固定块；

所述夹紧装置包括固定板，所述固定板左侧的中点处开设有凹槽，所述凹槽内壁的背面通过连接轴活动连接有连接杆，所述连接杆的左侧贯穿凹槽且延伸至其外部固定连接有框体，所述框体右侧的顶部与底部均通过固定弹簧与固定板的左侧固定连接，所述框体内壁的右侧通过等距离排列的连接弹簧固定连接有连接板，所述连接板的左侧固定连接有夹紧杆，所述夹紧杆的左侧贯穿框体且延伸至其外部固定连接有夹紧板。

优选的，所述第一固定块靠近壳体内壁的一侧与其固定连接，所述第二固定块靠近活动杆的一侧与其固定连接。

优选的，所述固定板的顶部与斜杆的底部固定连接。

优选的，所述壳体内壁的背面且对应两个活动杆的位置均固定连接有弧形滑轨，所述活动杆的背面且对应弧形滑轨的位置固定连接有与其相适配的滑杆，所述滑杆的背面贯穿弧形滑轨且延伸至其内部。

优选的，所述连接杆的顶部与底部且远离连接轴的一侧均固定连接有加固板，所述加固板靠近框体的一侧与其固定连接。

优选的，所述夹紧板远离夹紧杆的一侧固定连接有夹紧垫。