[发明专利]一种单轨运输机的车头及其单轨运输机

权利要求书

1.一种单轨运输机的车头，其特征在于：包括发动机、传动箱、固定架、滑轨连接驱动装置、制动装置；所述发动机和传动箱均固定在固定架上；所述传动箱内设有同步传动的多级传动齿轮轴，所述多级传动齿轮轴包括有与发动机输出轴同轴连接的输入齿轮轴、与滑轨连接驱动装置传动连接的输出齿轮轴、用于与制动装置连接的至少一个制动齿轮轴；所述传动箱固定连接在固定架的一侧面上；所述滑轨连接驱动装置设置在固定架相对传动箱的另一侧；所述滑轨连接驱动装置与外部导轨连接，在输出齿轮轴的传动下与外部导轨产生相对移动，携带动固定架移动。

2.根据权利要求1所述的一种单轨运输机的车头，其特征在于：所述制动齿轮轴为一个，所述制动齿轮轴的一侧伸出传动箱壳体并连接有制动装置，所述制动装置为自锁急停装置和/或限速保护装置和/或手动刹车装置。

3.根据权利要求1所述的一种单轨运输机的车头，其特征在于：所述制动齿轮轴包括有第一制动齿轮轴和第二制动齿轮轴，所述制动装置包括有限速保护装置、手动刹车装置和自锁急停装置；所述第一制动齿轮轴向传动箱靠近固定板的一侧伸出，所述手动刹车装置设置在第一制动齿轮轴的端部，所述限速保护装置设置在手动刹车装置与传动箱之间；所述第二制动齿轮轴向传动箱远离固定板的一侧伸出并设有所述自锁急停装置。

4.根据权利要求2或3所述的一种单轨运输机的车头，其特征在于：所述自锁急停装置包括外罩、动盘座、离心止动机构和静摩擦传动机构；所述外罩套接在第二制动齿轮轴上固定传动连接；所述动盘座可相对转动地套接在第二制动齿轮轴上，且对应位于外罩具有开口结构的一侧；所述外罩通过静摩擦传动机构与动盘座传动连接，带动动盘座在第二制动齿轮轴上同步旋转；所述离心止动机构设置在动盘座远离外罩的一侧面上，所述离心止动机构用于在动盘座旋转至限制速度时在离心力的作用下对动盘座进行急停制动；所述动盘座在急停制动的情况下，通过静摩擦传动机构将制动力传递给外罩及第二制动齿轮轴，对第二制动齿轮轴进行急停制动。

5.根据权利要求4所述的一种单轨运输机的车头，其特征在于：所述传动箱还设有换向装置，所述换向装置包括有换向操作杆、档位架、连接转轴、转杆、换向轴架、滑动套座、换向齿轮和花键轴；所述花键轴可转动的设置在传动箱内，其轴身的一侧设有用于与输入齿轮轴传动连接的主动齿轮；所述档位架固定在传动箱的壳体上；所述连接转轴竖直设置，可轴线转动地贯穿传动箱的壳体；所述连接转轴的上端连接换向操作杆，所述连接转轴的下端连接转杆的一端；所述转杆水平设置，转杆的另一端与换向轴架的上端固定连接；所述换向轴架的下端设有滑动套座，所述滑动套座可轴线滑动地传动套接在所述花键轴上；所述滑动套座的外侧面上固定设有换向齿轮，外侧面的另一端设有凹槽，换向轴架的下端套接在该凹槽中，滑动套座相对于换向轴架可相对转动地连接；

所述第一制动轴上设有第一齿轮，所述第二制动轴上设有第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；所述第二齿轮用于与输出齿轮轴传动连接；所述第三齿轮与第一齿轮恒定啮合；第四齿轮与第一齿轮为恒定间隔分离状态；

所述档位架设有正向传动档位和反向传动档位；当所述换向操作杆在正向传动档位与反向传动档位之间切换时，所述换向齿轮在花键轴的轴线方向移动，并在换向齿轮与第一齿轮啮合传动，或换向齿轮与第四齿轮啮合传动之间切换。

6.根据权利要求5所述的一种单轨运输机的车头，其特征在于：所述换向轴架上设有导向杆，所述传动箱壳体上设有导向槽孔，所述导向杆上设有定位凹槽，所述导向槽孔上设有定位弹珠；所述换向轴架移动时，带动所述导向杆在导线槽孔内滑动，所述定位凹槽与定位弹珠配合限位。