[发明专利]基于直达波反演的三维空间二次定位方法

权利要求书

1.基于直达波反演的三维空间二次定位方法，其特征在于，该基于直达波反演的三维空间二次定位方法包括：

步骤1，加载观测系统，并进行直达波的拾取；

步骤2，求取实际炮检距；

步骤3，列出关于检波点的坐标方程，并进行坐标方程的求解；

步骤4，去除坐标方程的无效解；

步骤5，求取检波点二次定位坐标；

步骤6，进行坐标替换；

在步骤1中，进行直达波拾取时，对加载观测系统的单炮用海水速度进行线性动校正，再进行直达波拾取，假设要求取的某个检波点D总共接收N炮信号，N≥4，第i炮在这个检波点的直达波时间为t_i，第i炮的水深为z_i，第i炮的坐标为(x_i，y_i，-z_i)；

在步骤2中，记野外测定的海水的速度为v，则检波点P到第i炮的距离为v*t_i；

在步骤3中，根据检波点D与炮点的距离v*t_i，设检波点的坐标为(x，y，-z)，z为检波点水深，列出检波点P关于第i炮的表达式：

(x-x_i)²+(y-y_i)²+(-z-(-z_i))²＝(v*t_i)² (式1)

其中，炮点坐标(x_i，y_i，-z_i)和海水的速度为v通过野外测量得到，为已知数，t_i为室内拾取直达波获得，这样就成了N个关于(x，y，z)的三元二次方程；求三个联立方程的解，此时会有三种情况产生，一种是无解，第二种是超过两个解，第三种是两个解；根据三球相交的原理，求得的解应该为两个，所以去掉产生前两种解的方程组，只保留两个解的方程组，这样组合得到个方程组因此最多可以求得个解；

在步骤4中，采用均方差法进行计算，对所有的解求取平均值，然后再求取均方差，去除均方差较大的解，剩余的解即为有效解；

在步骤5中，采用均方差法计算获得实际检波点的坐标，对所有的有效解求取平均值，然后再求取均方差；去除均方差较大的解，对于剩余的解再求平均值，该值即是检波点二次定位的坐标；

在步骤6中，将原来不准确的检波点坐标用新求取的坐标进行替换，实现检波点二次定位，并运用线性动校正检查。

2.根据权利要求1所述的基于直达波反演的三维空间二次定位方法，其特征在于，在步骤1中，加载观测系统时，对野外采集的地震数据和测量成果进行合并。